InertialNav

InertialNav Uygulaması atalet navigasyon için bir araç kutusu. Ne zaman kullanılabilir Bu tutum, konum ve hız bilgileri elde etmek, sensörlerden gelen bilgileri (örneğin ivme, jiroskop, manyetometresi ve GPS) kullanır.

Son yöntem güvenilir ve sağlam tutum tahmini sağlamak için InertialNav Uygulaması kullanılır. InertialNav Uygulaması yakışıklı ve tabletler genellikle mevcut düşük dereceli sensörler arasındaki en alarak, yerel ivmeler tarafından unbiaised ortalama, bir tutum tahmini, sağlayabilir.

Bu aşağıdaki araçları içerir:

 ✔ yapay ufuk / gyro tutum göstergesi,

 ✔ altimetre,

 Her yönelimleri çalışır ✔ 3D pusula (gyro, manyetik),

 ✔ hız ölçer (yer hızı, dikey hız),

 ✔ zemin parça.

Optimum filtre olarak doğru cihazın olası tutum ve konum tahmin etmek için kullanılır. Unutmayın, ancak, bu telefonları genellikle düşük kaliteli sensörleri var.

: Buna ek olarak

 ✔ Bir HUD modu artırılmış gerçeklik için uygulamasını kullanarak sağlar.

 ✔ Sen, konumunuz için bir Google Map görüntüleyebilirsiniz

 ✔ Siz, Android cihazınızdaki sensörleri izleyebilirsiniz

 ✔ Sen MATLAB, SciLab, LabView, içine (post-processing için, GPX dosyası (GPS sadece ölçer), metin dosyaları veya, UDP ile bir wifi iç ağ üzerinden bu ölçüm göndermek içine örneğin gerçek zamanlı ölçümler ve tahminler saklayabilirsiniz ... .)

 Seçenekleri ✔ komple set size özel ihtiyaçlarına ayar uygulamalar ince sağlar. Bir özellik yoksa, sormaya çekinmeyin!

NASIL ÇALIŞIR?

Gerçek hayatta ortamında, sensörler ilgi fiziksel miktar ek olarak sesler ölçmek eğilimindedir. Geçerli uygulama tutum bir tahmin sağlar. Bir veri füzyon (EKF, UKF) kullanılan tutum en iyi tahmin sahip olmak. Filtre amacı tüm tedirginlikler reddetmek, ama çok verimli bir şekilde yapmak, bu ölçümleri farklı kaynaklara ihtiyaç vardır. Biz yönelim tarafından ilgileniyorsanız, ve cihazınızın açısal hız ve ivme ve magnetometre ölçümleri bir dizi için jiroskop kullanan, gerçekten bir atalet ölçüm birimi (jiroskop, ivme ve benzeri ile IMU) olduğunu düşünüyor, InertialNav gerçekten ile tutum tahmin edebilir filtresi.

Tutum tahmin etmek, yani InertialNav bazen güvenilmez ya da çok gürültülü gördüğü sensörlerden gelen bilgileri atmak - bu bazen oldukça açısal hız entegrasyon ve tam tersi daha tutum ölçümleri lehine olabilir - hatanın kovaryans en aza indirmek için. Ayrıca, yönlendirme için Dördey formülasyon tahmini çok sağlam hale getirir.

GPS mevcuttur, ayrıca, alt metre konumlandırma elde edilebilir. Yani, bu (konum ve hız olarak sürüklenme) verimli kapalı çalışamaz.

** ÖNEMLİ **: sizin cihaza bağlı olarak, tutum en iyi tahmini için kovaryans ayarları geçiyor düşünün lütfen! Güvenilmez görüldüğü takdirde InertialNav ölçümler göz ardı edebilir. SİZ Uygulamaya, jiroskop kullanmaz DÜŞÜN ise, jiroskop için varyans ayarları GÖR lütfen.

ÇIKIŞLAR

Veri SD kart üzerinde bir metin dosyası olarak kaydedilebilir.

Veriler aynı zamanda UDP yerel wifi ağ üzerinden göndermek olabilir. Veri aşağıdaki gibi, şamandıra (4 bayt, Küçük endian) olarak göndermek edilir:

[Zaman, Ölçülen Hızlanma {X, Y, Z}, Ölçülen Oryantasyon {Pitch, Roll, Yaw}, Manyetik Alan {X, Y, Z}, Genişlik Tahmini, Rulo Tahmini, Yaw Tahmin]

ASGARİ ŞARTLAR

Minimum gereksinimler: ivmeölçer, jiroskop, manyetometreler.

İsteğe bağlı gereksinimleri: GPS, kamera.

  - GPS etkinleştirildiğinde Groundtrack modu sadece, satışa sunulacak

  - Bir kamera mevcut olduğunda HeadUp Sadece gösterge, satışa sunulacak

  - 7 için kullanılabilir Çoklu panel "ve üzeri ekran boyutu.

Olduğu gibi uygulama herhangi bir garanti olmadan, sağlanır. Uygulama herhangi bir kurum ya da kuruluş tarafından navigasyon için sertifikalı değildir. Bu bir düzlemde navigasyon aracı olarak kullanılmamalıdır!

Eğer hata bulursanız, e-posta ile bildirin. Teşekkürler!