InertialNav

InertialNav التطبيق هو مجموعة أدوات للملاحة بالقصور الذاتي. ويستخدم المعلومات من أجهزة الاستشعار (مثل التسارع، جيروسكوب، المغنطيسية، ونظام تحديد المواقع)، عندما تكون متاحة، لاستخلاص موقف، موقف ومعلومات سرعة.

وتستخدم أساليب حديثة في InertialNav التطبيق لتوفير موثوقة وقوية تقدير الموقف. InertialNav التطبيق يمكن أن توفر تقدير الموقف وهذا هو، في المتوسط، unbiaised بواسطة تسارع المحلية، مع الأخذ في معظم أجهزة الاستشعار من درجة منخفضة عموما المتاحة في الهاتف وأجهزة لوحية.

ويشمل الصكوك التالية:

 ✔ الأفق الاصطناعي / الدوران مؤشر موقف،

 ✔ مقياس الارتفاع،

 ✔ 3D بوصلة (الدوران، المغناطيسي) الذي يعمل في كل الاتجاهات،

 ✔ السرعة متر (السرعة الأرضية، والسرعة الرأسية)،

 ✔ مسار الأرض.

يستخدم عامل تصفية الأمثل لتقدير بأكبر قدر ممكن من موقف وموقف الجهاز. نضع في اعتبارنا، على الرغم من أن الهواتف وعادة ما يكون أجهزة الاستشعار ذات الجودة المنخفضة.

وبالإضافة إلى ذلك:

 ✔ A وضع HUD يسمح باستخدام التطبيق لزيادة حقيقة واقعة.

 ✔ يمكنك عرض خريطة جوجل لموقفكم،

 ✔ يمكنك مراقبة أجهزة الاستشعار في جهاز الروبوت الخاص بك،

 ✔ يمكنك تخزين القياسات في الوقت الحقيقي والتقديرات في ملف GPX (GPS يقيس فقط)، أو ملفات نصية، وإرسال هذه القياس عبر شبكة WiFi داخلية مع UDP، لمرحلة ما بعد المعالجة (على سبيل المثال في MATLAB، SciLab، ابفيف، ... ).

 ✔ مجموعة كاملة من الخيارات تسمح لك غرامة تصل قيمتها الى تطبيقات لتلبية الاحتياجات الخاصة بك. إذا ميزة مفقود، لا تتردد في طلب!

HOW هل يعمل؟

في بيئة الحياة الحقيقية، وأجهزة الاستشعار تميل إلى قياس الضوضاء بالإضافة إلى الكمية الفعلية من الفائدة. يوفر التطبيق الحالي تقديرا للموقف. الحصول على أفضل تقدير للموقف يتم استخدام الانصهار البيانات (EKF، UKF). الغرض مرشح هو رفض كل الاضطرابات، ولكن للقيام بذلك بكفاءة، فإنه يحتاج مصادر مختلفة من القياسات. النظر ونحن مهتمون به والتوجه، والجهاز هو في الواقع وحدة قياس بالقصور الذاتي (الحركة الإسلامية لأوزبكستان مع جيروسكوبات، التسارع وهلم جرا)، وذلك باستخدام الجيروسكوبات لسرعة الزاوي ومجموعة من القياسات من التسارع والمغناطيسية، ويمكن تقدير InertialNav في الواقع موقف مع عامل التصفية.

وهذا هو، لتقدير الموقف، وسوف InertialNav تجاهل في بعض الأحيان على معلومات من أجهزة الاستشعار التي تراها لا يمكن الاعتماد عليها أو صاخبة جدا - فإنه قد يفضل في بعض الأحيان قياسات الموقف بدلا من التكامل السرعة الزاوية والعكس صحيح - لتقليل التباين المشترك من الخطأ. وعلاوة على ذلك، صياغة المركب المتعدد للتوجه يجعل تقدير قوي جدا.

بالإضافة إلى ذلك، إذا GPS هو متاح، ويمكن الحصول على المواقع الفرعية متر. وهذا هو، هذا لا يمكن أن تعمل بكفاءة في الداخل (الانجراف في موقف والسرعة).

** هام **: اعتمادا على الجهاز الخاص بك، يرجى النظر في الذهاب من خلال إعدادات التباين للحصول على أفضل تقدير الموقف! InertialNav قد تجاهل القياسات إذا رأت ذلك لا يمكن الاعتماد عليها. إذا كنت تعتقد أن التطبيق لا يستخدم الجيروسكوبات، يرجى التحقق من إعدادات التباين لجيروسكوبات.

المخرجات

يمكن حفظ البيانات في ملف نصي على بطاقة SD.

ويمكن أيضا أن تكون البيانات ترسل عبر UDP شبكة واي فاي المحلية. يتم إرسال البيانات كما تعويم (4 بايت، Endian طفيف)، على النحو التالي:

[الوقت، تسريع تقاس {X، Y، Z}، {التوجيه قياس الملعب لفة، ياو}، المجال المغناطيسي {X، Y، Z}، وتقدير الملعب لفة التقدير، ياو تقدير]

الحد الأدنى لمتطلبات

متطلبات الحد الأدنى: التسارع، الجيروسكوبات، المغناطيسية.

متطلبات اختيارية: GPS، وكاميرا.

  - وضع Groundtrack سوف تكون متاحة فقط عندما يتم تمكين نظام تحديد المواقع،

  - Headup العرض سيكون متاحا فقط عندما تكون الكاميرا هي المتاحة،

  - لوحات متعددة متاحة فقط لمدة 7 "وفوق حجم الشاشة.

يتم توفير التطبيق كما هو، دون أي ضمان. لم يتم التصديق على الطلب لأغراض الملاحة بواسطة أي وكالة أو منظمة. فإنه لا ينبغي أن تستخدم كأداة الملاحة في الطائرة!

إذا وجدت البق، يرجى الإبلاغ عنها عن طريق البريد الإلكتروني. شكرا!