InertialNav

InertialNav برنامه یک جعبه ابزار برای ناوبری اینرسیایی است. آن استفاده می کند اطلاعات را از حسگرها (برای مثال شتاب سنج، ژیروسکوپ، مغناطیس، و GPS)، که در دسترس نیست، به استخراج نگرش، موقعیت و اطلاعات سرعت.

روش کنندگان در InertialNav برنامه استفاده می شود به ارائه برآورد نگرش قوی و قابل اعتماد است. برنامه InertialNav می تواند برآورد نگرش است که، به طور متوسط، unbiaised توسط شتاب محلی فراهم می کند، در نظر گرفتن بسیاری از سنسورهای درجه پایین به طور کلی در گوشی و قرص در دسترس است.

شامل ابزار های زیر است:

 ✔ افق مصنوعی / ژیروسکوپ نشانگر نگرش،

 ✔ ارتفاع سنج،

 ✔ 3D قطب نمای (ژیروسکوپ مغناطیسی) که با این نسخهها کار در هر جهت،

 ✔ متر سرعت (سرعت زمین، سرعت عمودی)،

 ✔ آهنگ زمین.

فیلتر بهینه استفاده می شود به منظور برآورد به عنوان دقیق که نگرش ممکن و موقعیت دستگاه. به یاد داشته باشید، هر چند، که تلفن های معمولا دارای سنسور با کیفیت پایین.

علاوه بر این:

 ✔ حالت وزارت اسکان و توسعه شهری (HUD) اجازه می دهد تا با استفاده از نرم افزار برای واقعیت افزوده است.

 ✔ شما می توانید نقشه گوگل برای موقعیت خود را نمایش داده،

 ✔ شما می توانید سنسور در دستگاه آندروید خود را نظارت،

 ✔ شما می توانید اندازه گیری های زمان واقعی و برآورد در فایل GPX (GPS تنها اندازه گیری)، فایل های متنی، ارسال این اندازه گیری بر روی یک شبکه داخلی فای با UDP را به MATLAB، SciLab، LabView، ذخیره، برای پس از پردازش (به عنوان مثال ... ).

 ✔ مجموعه کاملی از گزینه ها اجازه می دهد شما را به جریمه نقدی لحن برنامه به نیازهای خاص خود را. اگر یکی از ویژگی های از دست رفته، دریغ نکنید بپرسید!

چگونه کار می کند؟

در محیط زندگی واقعی، سنسورهای تمایل برای اندازه گیری سر و صدا در علاوه به کمیت فیزیکی مورد علاقه. کاربرد فعلی برآورد نگرش را فراهم می کند. به بهترین برآورد در نگرش همجوشی داده ها (EKF UKF)، استفاده می شود. هدف فیلتر است که رد همه آشفتگی، اما برای انجام این کار موثر، به آن نیاز دارد منابع مختلف اندازه گیری. با توجه به ما علاقه مند جهت گیری، و دستگاه شما است در واقع یک واحد اندازه گیری اینرسی (IMU با ژیروسکوپ، شتاب سنج و غیره)، با استفاده از ژیروسکوپ برای سرعت زاویه ای و مجموعه ای از اندازه گیری از شتاب سنج و مغناطیس، InertialNav در واقع می تواند برآورد نگرش با فیلتر.

این است که به منظور برآورد تابع نگرش، InertialNav گاهی اوقات اطلاعات از سنسورهای که آن را غیر قابل اعتماد و یا بیش از حد پر سر و صدا بداند دور انداختن - ممکن است بعضی وقتها به جای ادغام سرعت زاویه ای و بالعکس اندازه گیری نگرش نفع - برای به حداقل رساندن کواریانس خطا. علاوه بر این، فرمول چهارگانه برای جهت گیری باعث می شود برآورد بسیار قوی است.

علاوه بر این، در صورتی که GPS در دسترس است، موقعیت متر زیر را می توان به دست آمده است. این است که، این نمی تواند موثر در داخل خانه کار می کنند (رانش موقعیت و سرعت).

** مهم **: بسته بر روی دستگاه شما، لطفا در نظر رفتن را از طریق تنظیمات کوواریانس برای بهترین برآورد نگرش! InertialNav ممکن است اندازه گیری ها صورت غیر قابل اعتماد تلقی می شود، چشم پوشی است. اگر شما فکر می کنم برنامه ژیروسکوپ استفاده نمی کند، لطفا تنظیمات واریانس برای ژیروسکوپ.

خروجی

داده ها را می توان به عنوان یک فایل متنی بر روی کارت SD ذخیره شده است.

داده ها همچنین می توانید بیش از شبکه های بی سیم فای محلی ارسال می شود. داده ها به عنوان شناور (4 بایت، کمی endian است) ارسال، به شرح زیر:

[زمان، اندازه گیری شتاب {X، Y، Z}، جهت اندازه گیری {پیچ، رول، انحراف (Yaw Rate)}، میدان مغناطیسی {X، Y، Z}، برآورد پیچ، رول برآورد، برآورد انحراف (Yaw Rate)]

حداقل ملزومات

حداقل سیستم مورد نیاز: شتاب سنج، ژیروسکوپ، مغناطیس سنج.

اختیاری مورد نیاز: GPS، دوربین.

  - حالت Groundtrack تنها در دسترس خواهد بود هنگامی که GPS فعال باشد،

  - HeadUp نمایش تنها در دسترس خواهد بود هنگامی که یک دوربین در دسترس است،

  - پانل های چندگانه فقط برای 7 در دسترس است و اندازه صفحه نمایش بالا.

نرم افزار ارائه شده است به عنوان است، بدون هیچ گونه ضمانت. این نرم افزار برای مقاصد ناوبری توسط هر سازمان یا سازمان گواهی نیست. باید آن را به عنوان ابزار ناوبری در هواپیما استفاده می شود نیست!

اگر شما در پیدا کردن اشکالات، لطفا گزارش آنها را از طریق ایمیل. با تشکر از شما