Arduino Robot Joystick

Aplicação Joystick para robôs baseados no Arduino Diferencial / Omnidirectional unidade

Este aplicativo é dedicado a ser usado como interface de joystick para baseada em Arduino (não limitado a) aplicação robótica.

Ele pode ser ligado ao hardware utilizando módulos de comunicação Bluetooth, como HC-05, HC-06 ou abelha Bluetooth.

A saída série é em conjunto fórmula matemática para diferencial 2WD / 4WD e omnidireccional (quer 3WD ou 4WD) configuração de roda robô com cabeçalhos ajustáveis ​​(acessíveis através do Menu Configurações).

Você, porém, pode definir a saída a ser matéria-x e y valor através do menu "Raw / Fórmula Modo de saída" e voltar para o modo de fórmula em sua conveniência usando o mesmo menu.

Fora isso, você também pode obter a forma bruta de magnitude eo ângulo do joystick com base na sua atual direção e ângulo.

O aplicativo agora está equipado com janela Monitor de série para sua conveniência. Não há necessidade de usar o Monitor Serial de PC mais (daí nenhum cabo USB necessário).

Existem 6 botões a bordo que você pode facilmente definir o texto que enviar via saída serial usando o menu Configurações.

O programa Arduino apropriado ou necessidades esboço para ser usado, a fim de analisar a cadeia de série enviado por este aplicativo que você pode facilmente construir um vós.

Você pode entrar em contato comigo por e-mail se você precisar o código Arduino amostra.

Qualquer problema por favor não se hesite em contactar-me por e-mail.

Obrigado.