Arduino Robot Joystick

ディファレンシャル/全方位ドライブのArduinoベースのロボットのジョイスティックアプリケーション

このアプリは、（これらに限定されない）Arduinoのベース用ジョイスティックインタフェースロボットアプリケーションとして使用することに専用されています。

そのようなHC-05、HC-06またはBluetoothビーとしてブルートゥース通信モジュールを使用してハードウェアに接続することができます。

シリアル出力は、差動2WD / 4WDと全方位調整可能なヘッダを（いずれか3WD又は4WD）ロボットホイール構成（設定メニューを介してアクセス）のための数式セットです。

ただし、出力は「生/フォーミュラ出力モード」メニューから生のxとyの値であることと同じメニューを使用して、あなたの都合の良い時にバック式モードに返すように設定することができます。

それ以外に、あなたはまた、その電流方向と角度に基づいて、ジョイスティックの大きさと角度の生の形を得ることができます。

アプリは今、あなたの便宜のために、シリアルモニタウィンドウが装備されています。もうPCからシリアルモニタを使用する必要はありません（それゆえなしUSBケーブル必要）いいえ。

あなたは簡単に設定メニューを使用して、シリアル出力を介して、彼らが送るテキストを設定することができますボード上の6つのボタンがあります。

適切なArduinoのプログラムやスケッチは、簡単に1自身を構築することができ、このアプリによって送信されたシリアル文字列を解析するために使用する必要があります。

あなたがサンプルArduinoのコードが必要な場合は、電子メールを介して私に連絡することができます。

いずれの問題は、電子メールを介して私に連絡することを躊躇しないでください。

ありがとうございました。