Arduino Robot Joystick

差分/全向驅動器基於Arduino機器人搖桿應用

這個程序是專用於被用作操縱桿接口-基於Arduino（不限於）應用的機器人。

它可以通過藍牙通信模塊，如HC-05，HC-06或藍牙蜜蜂被連接到硬件。

串行輸出是在用於差分2WD / 4WD和全向（或3WD或4WD）機器人輪配置具有可調節的頭文件（通過設置菜單訪問的）數學公式集。

但是，您可以設置輸出通過“原料/配方輸出模式”菜單是原始x和y的值，並使用相同的菜單在您方便的返回到公式模式。

除此之外，你還可以得到基於當前的方向和角度操縱桿的幅度和角度的原始形式。

該應用程序現在配備為您的方便串行監視器窗口。無需使用來自PC串行監視器了（因此沒有USB電纜所需）。

船上有6個按鈕，你可以很容易地設置他們通過使用設置菜單串行輸出發送文本。

適當的Arduino程序或草圖需要以解析由這個程序，你可以很容易地建立一個自己發送的串行字符串中使用。

如果您需要的樣本Arduino的代碼，你可以聯繫我通過電子郵件。

任何問題，請不要猶豫，可通過電子郵件與我聯繫。

謝謝。