Arduino Robot Joystick

Aplicación Joystick para robots basados ​​en Arduino diferencial / omnidireccional Drive

Esta aplicación está dedicada a ser utilizado como interfaz de palanca de mando para basado en Arduino (sin limitarse a) aplicación robótica.

Se puede conectar con el hardware utilizando módulos de comunicación Bluetooth como HC-05, HC-06 o Bluetooth Bee.

La salida de serie es en la fórmula matemática de conjuntos de diferencial 2WD / 4WD y omnidireccional (ya sea 3WD o 4WD) robot configuración de rueda con cabeceras ajustables (accesible a través de menú de ajustes).

Sin embargo, puede configurar la salida sea x prima y valor de y a través del menú "Modo de salida del crudo / Fórmula" y volver al modo de fórmula a su conveniencia utilizando el mismo menú.

Aparte de eso, también se puede obtener la forma cruda de magnitud y el ángulo de la palanca de mando en función de su dirección y el ángulo actual.

La aplicación está equipada con ventana Monitor de serie para su conveniencia. No es necesario utilizar Serial Monitor de PC más (por lo tanto no hay un cable USB necesario).

Hay 6 botones de a bordo que se pueden establecer fácilmente el texto que se envían a través de la producción en serie utilizando el menú de configuración.

El programa de Arduino apropiado o necesidades boceto para ser utilizados con el fin de analizar la cadena en serie enviada por esta aplicación, que se puede construir fácilmente uno a sí mismos.

Puede ponerse en contacto conmigo a través de correo electrónico si necesita el código de Arduino muestra.

Cualquier problema por favor, no se dude en ponerse en contacto conmigo a través de correo electrónico.

Gracias.