Arduino Robot Joystick

差分/全向驱动器基于Arduino机器人摇杆应用

这个程序是专用于被用作操纵杆接口-基于Arduino（不限于）应用的机器人。

它可以通过蓝牙通信模块，如HC-05，HC-06或蓝牙蜜蜂被连接到硬件。

串行输出是在用于差分2WD / 4WD和全向（或3WD或4WD）机器人轮配置具有可调节的头文件（通过设置菜单访问的）数学公式集。

但是，您可以设置输出通过“原料/配方输出模式”菜单是原始x和y的值，并使用相同的菜单在您方便的返回到公式模式。

除此之外，你还可以得到基于当前的方向和角度操纵杆的幅度和角度的原始形式。

该应用程序现在配备为您的方便串行监视器窗口。无需使用来自PC串行监视器了（因此没有USB电缆所需）。

船上有6个按钮，你可以很容易地设置他们通过使用设置菜单串行输出发送文本。

适当的Arduino程序或草图需要以解析由这个程序，你可以很容易地建立一个自己发送的串行字符串中使用。

如果您需要的样本Arduino的代码，你可以联系我通过电子邮件。

任何问题，请不要犹豫，可通过电子邮件与我联系。

谢谢。