Arduino Robot Joystick

Joystick-Anwendung für Differential / omnidirektionalen Antrieb Arduino-basierte Roboter

Diese App ist gewidmet für Arduino-Basis (nicht beschränkt auf) Roboteranwendung als Joystick-Schnittstelle verwendet werden.

Es kann auf die Hardware über eine Bluetooth-Kommunikationsmodule, wie beispielsweise HC-05, HC-06 oder Bluetooth Bee angeschlossen werden.

Der serielle Ausgang ist in mathematischer Formel für differentielle 2WD / 4WD und omnidirektional (entweder 3WD oder 4WD) robot Radkonfiguration mit verstellbarem Kopf- (zugänglich über Menü Einstellungen).

Sie können jedoch den Ausgang gesetzt roh x und y-Wert durch das „Raw / Formel-Ausgabemodus“ Menü und zurück in dem Formel-Modus an Ihrer Bequemlichkeit mit dem gleichen Menü zurückzukehren.

Other than that, können Sie auch die Rohform der Größenordnung und der Winkel des auf seiner aktuellen Richtung und Winkel basierend Joystick bekommen.

Die App ist jetzt mit Serial Monitor Fenster für Ihren Komfort ausgestattet. Keine Notwendigkeit Serial Monitor vom PC mehr zu verwenden (daher keine USB-Kabel erforderlich).

Es gibt 6 Tasten an Bord, die Sie leicht den Text senden sie über die serielle Ausgabe über das Einstellungsmenü einstellen.

Das entsprechende Arduino Programm oder Skizze muss, um durch diese App geschickt, um die serielle Zeichenfolge zu analysieren verwendet werden, die Sie ganz einfach eine selbst bauen können.

Sie können mich per E-Mail kontaktieren, wenn Sie die Probe Arduino Code benötigen.

Jedes Problem, bitte nicht zögern, mich per E-Mail zu kontaktieren.

Vielen Dank.