Arduino Robot Joystick

Ứng dụng cần điều khiển cho robot Differential / Omnidirectional ổ Arduino dựa trên

Ứng dụng này là dành riêng được sử dụng như giao diện điều khiển cho Arduino-based (không giới hạn) ứng dụng robot.

Nó có thể được kết nối với phần cứng sử dụng module giao tiếp Bluetooth như HC-05, HC-06 hoặc Bluetooth Bee.

Kết quả nối tiếp là trong công thức toán học cho bộ khác biệt 2WD / 4WD và đa hướng (hoặc 3WD hoặc 4WD) cấu hình bánh xe robot với tiêu đề có thể điều chỉnh (truy cập thông qua Settings Menu).

tuy nhiên bạn có thể thiết lập đầu ra được x thô và giá trị y thông qua menu "thô / Formula Chế độ Output" và trở về chế độ công thức một cách thuận tiện sử dụng menu tương tự.

Ngoài ra, bạn cũng có thể nhận dạng thô của cường độ và góc của phím điều khiển dựa trên hướng hiện tại của nó và góc.

Ứng dụng hiện nay được trang bị cửa sổ Monitor nối tiếp thuận tiện cho bạn. Không cần phải sử dụng nối tiếp Monitor từ máy tính nữa (vì thế không có cáp USB cần thiết).

Có 6 nút trên tàu mà bạn có thể dễ dàng thiết lập các văn bản họ gửi qua đầu ra nối tiếp bằng cách sử dụng Cài đặt Menu.

Chương trình Arduino thích hợp hoặc nhu cầu phác thảo sẽ được sử dụng để phân tích chuỗi nối tiếp gửi qua ứng dụng này mà bạn có thể dễ dàng xây dựng một mình.

Bạn có thể liên hệ với tôi qua email nếu bạn cần mã Arduino mẫu.

Bất kỳ vấn đề xin vui lòng đừng ngần ngại liên hệ với tôi qua email.

Cảm ơn bạn.