Arduino Robot Joystick

Приложение Джойстик для роботов Дифференциальный / всенаправленный привод Arduino основе

Это приложение посвящено можно использовать в качестве джойстика интерфейса для Arduino на основе (не ограничиваясь) роботизированное применение.

Это может быть связано с аппаратными средствами с использованием Bluetooth модулей связи, таких как HC-05, HC-06 или Bluetooth Bee.

Последовательный вывод в математической формуле наборе для дифференциального 2WD / 4WD и всенаправленного (либо 3WD или 4WD) робот конфигурации колеса с регулируемыми заголовками (доступна через меню настройки).

Вы, однако, может установить выход быть сырец х и у значения через меню «Raw / Formula Режим вывода» и вернуться в режим формулы в удобное с помощью того же меню.

Кроме того, вы также можете получить сырой вид величины и угла джойстика на основе его текущее направление и угле.

Приложение теперь оснащен Последовательная окна монитора для вашего удобства. Нет необходимости использовать серийный монитор от компьютера больше (следовательно, нет кабеля USB не требуется).

Есть 6 кнопок на борту, которые вы можете легко установить текст они посылают через последовательный выход с помощью меню настроек.

Соответствующая программа Arduino или эскиз должен быть использован для того, чтобы разобрать серийный строку, посланную это приложение, которое вы можете легко построить одну себя.

Вы можете связаться со мной по электронной почте, если вам нужен код Arduino образца.

Любая проблема, пожалуйста, не стесняйтесь связаться со мной по электронной почте.

Спасибо.