XY_Offset

Może znasz narzędzie do kalibracji dyszy z indeksem Briana, TAMV lub kTAMV (k jak klipper)? Narzędzia te wykorzystują kamerę USB (mikroskopową), często z wbudowanymi diodami LED do naświetlania obiektu. Narzędzia ułatwiają określenie przesunięć XY dla sondy Z lub dla konfiguracji z wieloma głowicami narzędziowymi.

Moja drukarka 3D ma 2 głowice narzędziowe, sondę 3dTouch Z-Probe i obsługuje Klipper.

kTAMV w przypadku Klippera czasami nie wykrywał dyszy w mojej drukarce lub przesunięcia były po prostu nieprawidłowe. Czasami jest to spowodowane nieczystą dyszą, ale nowa, czysta dysza o ciemnym kolorze również zawiodła. Nie zawsze jest jasne, dlaczego coś poszło nie tak. Nie ma możliwości ręcznego wyboru metody wykrywania ani zmiany parametrów używanych metod. Metody wykrywania są globalne i nie dotyczą poszczególnych wytłaczarek.

Aplikacja wykorzystuje funkcję wykrywania blobów lub kółek typu Hough firmy OPENCV. Wszystkie parametry można modyfikować. Istnieje wiele możliwości schrzanienia przygotowania obrazu i wykrywania dysz.

Wybierz opcję Brak (brak wykrywania obiektów typu blob) lub 1 z 4 zestawów parametrów wykrywania obiektów typu blob: Simple, Standard, Relax i Super. Proste jest dostępne dla każdej wytłaczarki, a pozostałe 3 są globalne, dlatego są używane dla wszystkich wytłaczarek.

Dla zapewnienia kompletności dodano wykrywanie okręgu Hougha. Występuje dużo drgań w położeniu dyszy. Dla każdej wytłaczarki można wybrać i zapamiętać metodę wyboru i przygotowania lub zachować ją w trybie automatycznym (Znajdź pierwsze dopasowanie).

Automatyczne wyszukiwanie wykonuje wyszukiwanie „cegiełkowe” poprzez metody wykrywania i przygotowania, aż do pierwszego rozwiązania z wykryciem tylko 1 obiektu typu blob.

Gdy rozwiązanie to zostanie potwierdzone w ciągu 14 klatek, wyszukiwanie zostanie zatrzymane.

W przypadku opcji „Znajdź kontynuuj” wykrywanie obiektów typu blob jest wymuszane, aby kontynuować następną metodę lub przygotowanie.

Uwaga: aplikacja mocno obciąża procesor i zużywa pamięć. Aplikacja usunie klatki z aparatu. W Klipperze można ustawić szybkość klatek kamery internetowej, prawdopodobnie do użytku wewnętrznego Klippera, ale poprzez sieć aplikacja nadal uzyskuje pełną liczbę klatek na sekundę (w moim przypadku ~ 14 fps) kamery.

Menu aplikacji zawiera:

- Zastrzeżenie Korzystasz z aplikacji na własne ryzyko.

- Znajdź pierwsze dopasowanie Znajdź pierwsze wykrycie, które od początku ma tylko 1 rozwiązanie (kropelkę).

- Szukaj Kontynuuj Kontynuuj wyszukiwanie następną metodą.

- Widok Zapisz ramkę do pliku, Odwróć ramkę w poziomie lub w pionie, wyświetl przetworzoną ramkę, dostosuj kolory i rozmiar linii.

- Osie początkowe Osie X, Y, Z lub XYZ.

- Wytłaczarka Wybierz wytłaczarkę (T0-T7).

- Przygotuj obraz Wybierz metodę przygotowania do wykrywania dyszy, dostosuj metodę.

- Wykrywanie dysz Wybierz metodę wykrywania dysz i dostosuj jej parametry (zapisz/zresetuj).

Metoda wykrywania BLOB SIMPLE dotyczy wytłaczarki. Wszystkie metody BLOB mają te same parametry, ale różne wartości.

- Preferencje Ustaw adres IP, port Moonraker, strumień z kamery internetowej, logowanie.

- Polityka prywatności Aplikacja nie zbiera i nie udostępnia żadnych danych.

- Wyjdź Wyjdź z aplikacji.

Zanim zaczniesz:

- ustaw wszystkie przesunięcia gcode na zero w pliku konfiguracyjnym Klippera

- oczyścić wszystkie dysze z wszelkich cząstek włókna

- wycofaj żarnik na głowicę o 2 mm, tak aby żarnik nie był widoczny jako plama w/na dyszy

- upewnij się, że kamera mikroskopowa ma solidną podstawę i nie porusza się na skutek wibracji podczas ruchu głowicy/łoża (poprzez kabel USB!!).

Musiałem wydrukować w 3D postument, dodać miękkie gumowe podkładki na jego spodzie i przypiąć kabel USB do łóżka, zanim było stabilne.

- ustaw wszystkie osie w pozycji wyjściowej, zanim umieścisz kamerę na platformie roboczej.

Będziesz musiał „obniżyć” płytę konstrukcyjną, zanim zmieści się kamera.

Ręczna regulacja ostrości aparatu.

Przypnij kabel USB do płyty roboczej, aby zapobiec bardzo drobnym ruchom !!!

- Wybierz wytłaczarkę referencyjną, z której zostaną obliczone przesunięcia pozostałych wytłaczarek.

Jeśli ma to zastosowanie, zacznij od wytłaczarki, do której przymocowana jest również sonda Z.

- Uwaga: „ciemne” dysze są znacznie trudniejsze do wykrycia