XY_Offset

也许您知道“Brian 指数喷嘴校准工具”或 TAMV 或 kTAMV（k 代表 klipper）？这些工具使用 USB（显微镜）相机，通常带有内置 LED 来曝光物体。这些工具可以更轻松地确定 Z 探针或多工具头设置的 XY 偏移。

我的 3D 打印机有 2 个工具头、一个 3dTouch Z-Probe，并运行 Klipper。

kTAMV（用于 Klipper）有时无法检测到我的打印机上的喷嘴，或者偏移量刚刚关闭。有时是由于喷嘴不干净造成的，但新的、干净的深色喷嘴也出现故障。出错的原因并不总是很清楚。不可能手动选择检测方法或调整所用方法的参数。检测方法是全局的，而不是针对每个挤出机。

此应用程序最低版本为 Android 8.0+ (Oreo)，使用 OPENCV 的斑点、边缘或霍夫圆进行喷嘴检测。选择无（无喷嘴检测）或 6 种喷嘴检测方法之一。每个挤出机的选择和制备方法都可以手动选择。但自动查找“查找第一个适合”也是可能的。这将通过准备和检测方法执行“砖块”查找，直到第一个解决方案仅检测到 1 个斑点。当在多个帧期间确认找到的解决方案时，查找停止。通过“查找继续”，斑点检测将被迫继续下一个方法或准备方法。它现在包括一种显微镜相机移动检测。

几乎所有参数都可以调整，其中大多数参数是针对每个挤出机的。有足够的机会来改进图像准备和/或喷嘴检测。

如果您没有 Android 手机，您可以使用 Blue Stacks、LDPlayer 或其他替代品等 Android 应用程序播放器从家用计算机运行该应用程序。

注意：该应用程序可能会对您的手机造成沉重的 CPU 负载和内存消耗。该应用程序将根据手机的速度丢弃相机帧。在 Klipper 中，可以设置网络摄像头帧速率，可能供 Klipper 内部使用，但通过网络，应用程序仍然可以获得相机的完整帧速率（在我的情况下约为 14 fps）。

我使用带有 USB 电缆的显微镜相机（购买前检查其高度，USB 电缆增加了 4-6 厘米）。

开始之前：

- 在 Klipper 配置文件中将所有 gcode 偏移量设置为零

- 清洁所有喷嘴中的任何细丝颗粒

- 每个工具头将灯丝缩回 2 毫米，以便喷嘴中/上的灯丝不可见为斑点

- 确保显微镜摄像头具有坚固的底座，并且当工具头/床移动时（通过 USB 电缆！！），不会因振动而移动。

我必须 3D 打印一个基座，在其底部添加薄橡胶垫，并在其稳定之前将 USB 电缆固定在床上。

- 在将相机放置在打印平台上之前，将所有轴归位。

在安装相机之前，您必须“降低”构建板。

手动调整相机的焦距。

将 USB 电缆固定到构建板上以防止非常微小的移动！

- 选择一个参考挤出机，将根据该参考挤出机计算其他挤出机偏移。

如果适用，从连接有 Z 探针的挤出机开始。

- 注意：“深色”喷嘴更难检测