XY_Offset

也許您知道「Brian 指數噴嘴校準工具」或 TAMV 或 kTAMV（k 代表 klipper）？這些工具使用 USB（顯微鏡）相機，通常會內建 LED 來曝光物體。這些工具可以更輕鬆地確定 Z 探針或多工具頭設定的 XY 偏移。

我的 3D 列印機有 2 個工具頭、一個 3dTouch Z-Probe，並運行 Klipper。

kTAMV（用於 Klipper）有時無法偵測到我的印表機上的噴嘴，或者偏移量剛剛關閉。有時是由於噴嘴不乾淨造成的，但新的、乾淨的深色噴嘴也出現故障。出錯的原因並不總是很清楚。不可能手動選擇檢測方法或調整所用方法的參數。檢測方法是全局的，而不是針對每個擠出機。

此應用程式最低版本為 Android 8.0+ (Oreo)，使用 OPENCV 的斑點、邊緣或霍夫圓進行噴嘴偵測。選擇無（無噴嘴偵測）或 6 種噴嘴偵測方法之一。每個擠出機的選擇和製備方法都可以手動選擇。但自動查找“查找第一個適合”也是可能的。這將透過準備和檢測方法執行「磚塊」查找，直到第一個解決方案僅檢測到 1 個斑點。當找到的解決方案在多個幀期間得到確認時，查找停止。透過“繼續查找”，斑點檢測將被迫繼續下一個方法或準備方法。現在它包括一種顯微鏡相機移動檢測。

幾乎所有參數都可以調整，其中大多數參數是針對每個擠出機的。有足夠的機會來改進影像準備和/或噴嘴檢測。

如果您沒有 Android 手機，您可以使用 Blue Stacks、LDPlayer 或其他替代品等 Android 應用程式播放器從家用電腦執行該應用程式。

注意：該應用程式可能會對您的手機造成沉重的 CPU 負載和記憶體消耗。該應用程式將根據手機的速度丟棄相機幀。在 Klipper 中，可以設定網路攝影機幀速率，可能供 Klipper 內部使用，但透過網絡，應用程式仍然可以獲得相機的完整幀速率（在我的情況下約為 14 fps）。

我使用帶有 USB 電纜的顯微鏡相機（購買前檢查其高度，USB 電纜增加了 4-6 公分）。

開始之前： - 在 Klipper 設定檔中將所有 gcode 偏移設定為零 - 清潔所有噴嘴中的任何燈絲顆粒 - 將每個工具頭的燈絲縮回 2 毫米，以便在噴嘴中/噴嘴上看不到燈絲 - 確保顯微鏡攝像頭具有堅固的底座，並且在工具頭/床移動時不會因振動而移動電纜（通過 USB 電纜！

我必須 3D 列印一個基座，在其底部添加薄橡膠墊，並在其穩定之前將 USB 電纜固定在床上。

- 在將相機放置在列印平台上之前，將所有軸歸位。

在安裝相機之前，您必須「降低」構建板。

手動調整相機的焦距。

將 USB 電纜固定到構建板上以防止非常微小的移動！

- 選擇一個參考擠出機，將根據該參考擠出機計算其他擠出機偏移。

如果適用，請從連接 Z 探針的擠出機開始。

- 注意：「深色」噴嘴更難檢測