Robotic Arm

O Robotic Arm é o controlador móvel definitivo para o seu braço robótico baseado em ESP32. Conecte-se via Bluetooth Low Energy (BLE) e assuma o controle total de 6 juntas servo com precisão em tempo real.

Seja você estudante, maker ou entusiasta da robótica, este aplicativo facilita o controle, a programação e a automação do seu braço robótico diretamente do seu celular.

PRINCIPAIS RECURSOS:

-- Controle de Servo de 6 Eixos --

Controle os servos da Base, Ombro, Cotovelo, Inclinação do Pulso, Rotação do Pulso e Garra independentemente. Cada servo possui um controle deslizante suave (0-180 graus) com botões de configuração rápida para ângulos comuns.

-- Criador de Programas --

Grave as posições dos servos como etapas e crie sequências automatizadas. Crie vários programas, nomeie-os e alterne entre eles facilmente. Perfeito para tarefas de pegar e colocar, demonstrações e aprendizado de robótica.

-- Reprodução em Loop --

Execute seus programas em um loop contínuo para tarefas de automação repetitivas. Ative/desative o modo de loop com um único toque.

-- Reprodução em Loop -- Movimento Suave --

Ative movimentos interpolados suaves entre as etapas do programa para movimentos fluidos e naturais do braço robótico.

-- Bluetooth Low Energy (BLE) --

Conexão sem fio rápida e de baixa latência com seu braço robótico ESP32. Reconecta-se automaticamente ao último dispositivo pareado para uso contínuo.

-- Sistema de Predefinições --

Salve suas posições de servo favoritas como predefinições nomeadas. Carregue-as instantaneamente com transições suaves - ideal para posições usadas com frequência.

-- Suporte a Múltiplos Programas --

Crie, renomeie e gerencie vários programas. Cada programa armazena sua própria sequência de etapas de forma independente.

-- Atraso de Etapa Configurável --

Ajuste a velocidade de reprodução com um atraso de etapa ajustável de 200 ms a 5000 ms.

HARDWARE COMPATÍVEL:

Funciona com braços robóticos baseados em ESP32 que executam firmware UART BLE compatível com CodeSkool. Usa o mesmo protocolo da extensão CodeSkool Scratch para integração perfeita com programação baseada em blocos.

-- PERMISSÕES:

- Bluetooth: Necessário para conectar e controlar seu braço robótico via BLE

- Internet: Necessário apenas para autenticação da conta do usuário

Criado com carinho para jovens criadores e entusiastas da robótica pela CodeSkool.