Robotic Arm

Robotic Arm ist die ultimative mobile Steuerung für Ihren ESP32-basierten Roboterarm. Verbinden Sie sich via Bluetooth Low Energy (BLE) und steuern Sie 6 Servogelenke präzise in Echtzeit.

Ob Schüler, Bastler oder Robotik-Begeisterter – mit dieser App steuern, programmieren und automatisieren Sie Ihren Roboterarm ganz einfach direkt von Ihrem Smartphone aus.

HAUPTMERKMALE:

-- 6-Achsen-Servosteuerung -- Steuern Sie Basis-, Schulter-, Ellbogen-, Handgelenk-Neigungs-, Handgelenk-Roll- und Greiferservos unabhängig voneinander. Jeder Servo verfügt über einen stufenlosen Schieberegler (0–180 Grad) mit Schnellwahltasten für häufig verwendete Winkel.

-- Programm-Editor -- Zeichnen Sie Servopositionen als Schritte auf und erstellen Sie automatisierte Abläufe. Erstellen Sie mehrere Programme, benennen Sie diese und wechseln Sie einfach zwischen ihnen. Ideal für Pick-and-Place-Aufgaben, Demonstrationen und zum Erlernen der Robotik.

-- Endloswiedergabe -- Lassen Sie Ihre Programme in einer Endlosschleife laufen, um wiederkehrende Automatisierungsaufgaben zu erledigen. Aktivieren/Deaktivieren Sie den Schleifenmodus mit einem Fingertipp.

-- Sanfte Bewegungsabläufe -- Aktivieren Sie sanfte, interpolierte Bewegungen zwischen den Programmschritten für flüssige, natürlich wirkende Roboterarmbewegungen.

-- Bluetooth Low Energy (BLE) -- Schnelle, latenzarme drahtlose Verbindung zu Ihrem ESP32-Roboterarm. Automatische Wiederverbindung mit Ihrem zuletzt gekoppelten Gerät für nahtlose Nutzung.

-- Voreinstellungssystem -- Speichern Sie Ihre bevorzugten Servopositionen als benannte Voreinstellungen. Laden Sie diese sofort mit sanften Übergängen – ideal für häufig verwendete Positionen.

-- Unterstützung mehrerer Programme -- Erstellen, benennen und verwalten Sie mehrere Programme. Jedes Programm speichert seine eigene Schrittfolge unabhängig.

-- Konfigurierbare Schrittverzögerung -- Feinabstimmung der Wiedergabegeschwindigkeit mit einstellbarer Schrittverzögerung von 200 ms bis 5000 ms.

KOMPATIBLE HARDWARE: Funktioniert mit ESP32-basierten Roboterarmen, die mit CodeSkool-kompatibler UART-BLE-Firmware laufen. Nutzt dasselbe Protokoll wie die CodeSkool Scratch-Erweiterung für die nahtlose Integration in die blockbasierte Programmierung.

Berechtigungen:

- Bluetooth: Erforderlich, um Ihren Roboterarm via BLE zu verbinden und zu steuern.

- Internet: Nur für die Benutzerkontoauthentifizierung erforderlich.

Sorgfältig entwickelt für junge Tüftler und Robotik-Begeisterte von CodeSkool.