Robotic Arm

Robotik Kol, ESP32 tabanlı robotik kolunuz için en üstün mobil kontrol cihazıdır. Bluetooth Düşük Enerji (BLE) ile bağlanın ve 6 servo eklemini gerçek zamanlı hassasiyetle tam olarak kontrol edin.

İster öğrenci, ister üretici, ister robotik meraklısı olun, bu uygulama robotik kolunuzu telefonunuzdan kolayca kontrol etmenizi, programlamanızı ve otomatikleştirmenizi sağlar.

TEMEL ÖZELLİKLER:

-- 6 Eksenli Servo Kontrolü --

Taban, Omuz, Dirsek, Bilek Eğimi, Bilek Dönmesi ve Tutucu servolarını bağımsız olarak kontrol edin. Her servo, yaygın açılar için hızlı ayar düğmeleriyle birlikte düzgün bir kaydırıcıya (0-180 derece) sahiptir.

-- Program Oluşturucu --

Servo pozisyonlarını adımlar olarak kaydedin ve otomatik diziler oluşturun. Birden fazla program oluşturun, adlandırın ve aralarında kolayca geçiş yapın. Alma-yerleştirme görevleri, gösteriler ve robotik öğrenimi için mükemmeldir.

-- Döngü Oynatma --

Tekrarlayan otomasyon görevleri için programlarınızı sürekli bir döngüde çalıştırın. Döngü modunu tek dokunuşla açıp kapatın.

-- Akıcı Hareket --

Akıcı ve doğal görünümlü robotik kol hareketleri için program adımları arasında akıcı, enterpolasyonlu hareket sağlar.

-- Bluetooth Düşük Enerji (BLE) --

ESP32 robotik kolunuza hızlı, düşük gecikmeli kablosuz bağlantı. Sorunsuz kullanım için en son eşleştirilen cihaza otomatik olarak yeniden bağlanır.

-- Ön Ayar Sistemi --

En sevdiğiniz servo pozisyonlarını adlandırılmış ön ayarlar olarak kaydedin. Sık kullanılan pozisyonlar için harika olan bu ön ayarları, akıcı geçişlerle anında yükleyin.

-- Çoklu Program Desteği --

Birden fazla program oluşturun, yeniden adlandırın ve yönetin. Her program kendi adım dizisini bağımsız olarak saklar.

-- Yapılandırılabilir Adım Gecikmesi --

200 ms ile 5000 ms arasında ayarlanabilir adım gecikmesiyle oynatma hızını hassas bir şekilde ayarlayın.

UYUMLU DONANIM:

CodeSkool uyumlu UART BLE bellenimi çalıştıran ESP32 tabanlı robotik kollarla çalışır. Blok tabanlı programlamayla sorunsuz entegrasyon için CodeSkool Scratch uzantısıyla aynı protokolü kullanır.

**İZİNLER:**

- Bluetooth: Robot kolunuzu BLE üzerinden bağlamak ve kontrol etmek için gereklidir.

- İnternet: Yalnızca kullanıcı hesabı kimlik doğrulaması için gereklidir.

CodeSkool tarafından genç üreticiler ve robotik meraklıları için özenle geliştirilmiştir.