Robotic Arm

Robotic Arm là bộ điều khiển di động tối ưu dành cho cánh tay robot dựa trên ESP32 của bạn. Kết nối qua Bluetooth Low Energy (BLE) và kiểm soát hoàn toàn 6 khớp servo với độ chính xác thời gian thực.

Cho dù bạn là sinh viên, người chế tạo hay người đam mê robot, ứng dụng này giúp bạn dễ dàng điều khiển, lập trình và tự động hóa cánh tay robot ngay từ điện thoại của mình.

TÍNH NĂNG CHÍNH:

-- Điều khiển Servo 6 trục --

Điều khiển độc lập các servo ở đế, vai, khuỷu tay, nghiêng cổ tay, xoay cổ tay và kẹp. Mỗi servo có một thanh trượt mượt mà (0-180 độ) với các nút cài đặt nhanh cho các góc thông dụng.

-- Trình tạo chương trình --

Ghi lại vị trí servo dưới dạng các bước và xây dựng các chuỗi tự động. Tạo nhiều chương trình, đặt tên cho chúng và chuyển đổi giữa chúng một cách dễ dàng. Hoàn hảo cho các tác vụ gắp và đặt, trình diễn và học robot.

-- Phát lại vòng lặp --

Chạy chương trình của bạn trong một vòng lặp liên tục cho các tác vụ tự động hóa lặp đi lặp lại. Bật/tắt chế độ vòng lặp chỉ bằng một lần chạm.

-- -- Chuyển động mượt mà --

Cho phép chuyển động nội suy mượt mà giữa các bước chương trình để tạo chuyển động cánh tay robot tự nhiên và mượt mà.

- Bluetooth Năng lượng thấp (BLE) --

Kết nối không dây nhanh, độ trễ thấp với cánh tay robot ESP32 của bạn. Tự động kết nối lại với thiết bị đã ghép nối gần nhất để sử dụng liền mạch.

- Hệ thống cài đặt sẵn --

Lưu các vị trí servo yêu thích của bạn dưới dạng các cài đặt sẵn có tên. Tải chúng ngay lập tức với các chuyển đổi mượt mà - rất tuyệt vời cho các vị trí được sử dụng thường xuyên.

- Hỗ trợ nhiều chương trình --

Tạo, đổi tên và quản lý nhiều chương trình. Mỗi chương trình lưu trữ chuỗi các bước riêng biệt một cách độc lập.

- Độ trễ bước có thể cấu hình --

Tinh chỉnh tốc độ phát lại với độ trễ bước có thể điều chỉnh từ 200ms đến 5000ms.

PHẦN CỨNG TƯƠNG THÍCH:

Hoạt động với các cánh tay robot dựa trên ESP32 chạy phần mềm UART BLE tương thích với CodeSkool. Sử dụng cùng giao thức với tiện ích mở rộng CodeSkool Scratch để tích hợp liền mạch với lập trình dựa trên khối.

QUYỀN TRUY CẬP:

- Bluetooth: Cần thiết để kết nối và điều khiển cánh tay robot của bạn qua BLE

- Internet: Chỉ cần thiết cho việc xác thực tài khoản người dùng

Được CodeSkool thiết kế cẩn thận dành cho những người đam mê chế tạo và robot trẻ tuổi.