Robotic Arm

Robotic Arm — это идеальный мобильный контроллер для вашей роботизированной руки на базе ESP32. Подключайтесь через Bluetooth Low Energy (BLE) и получайте полный контроль над 6 сервоприводами с точностью в реальном времени.

Независимо от того, являетесь ли вы студентом, энтузиастом робототехники или просто любителем робототехники, это приложение позволит вам легко управлять, программировать и автоматизировать вашу роботизированную руку прямо с вашего телефона.

ОСНОВНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ:

-- 6-осевое управление сервоприводами --

Независимое управление сервоприводами основания, плеча, локтя, наклона запястья, вращения запястья и захвата. Каждый сервопривод имеет плавный ползунок (0-180 градусов) с кнопками быстрой установки распространенных углов.

-- Конструктор программ --

Записывайте положения сервоприводов в виде шагов и создавайте автоматизированные последовательности. Создавайте несколько программ, давайте им имена и легко переключайтесь между ними. Идеально подходит для задач захвата и перемещения, демонстраций и обучения робототехнике.

-- Зацикленное воспроизведение --

Запускайте программы в непрерывном цикле для выполнения повторяющихся задач автоматизации. Переключайте режим зацикливания одним касанием.

-- Плавное движение --

Включите плавное интерполированное движение между шагами программы для плавных, естественных движений роботизированной руки.

-- Bluetooth Low Energy (BLE) --

Быстрое беспроводное соединение с роботизированной рукой ESP32 с низкой задержкой. Автоматическое переподключение к последнему сопряженному устройству для бесперебойной работы.

-- Система предустановок --

Сохраняйте ваши любимые положения сервоприводов в виде именованных предустановок. Мгновенно загружайте их с плавными переходами — отлично подходит для часто используемых положений.

-- Поддержка нескольких программ --

Создавайте, переименовывайте и управляйте несколькими программами. Каждая программа хранит свою собственную последовательность шагов независимо.

-- Настраиваемая задержка шага --

Точная настройка скорости воспроизведения с регулируемой задержкой шага от 200 мс до 5000 мс.

СОВМЕСТИМОЕ ОБОРУДОВАНИЕ:

Работает с роботизированными манипуляторами на базе ESP32, использующими совместимую с CodeSkool прошивку UART BLE. Использует тот же протокол, что и расширение CodeSkool Scratch, для бесшовной интеграции с блочным программированием.

РАЗРЕШЕНИЯ:

- Bluetooth: требуется для подключения и управления роботизированным манипулятором через BLE

- Интернет: требуется только для аутентификации учетной записи пользователя

Разработано с заботой для юных изобретателей и энтузиастов робототехники компанией CodeSkool.