Robotic Arm

Robotic Arm is de ultieme mobiele controller voor je ESP32-robotarm. Maak verbinding via Bluetooth Low Energy (BLE) en neem de volledige controle over 6 servogewrichten met realtime precisie.

Of je nu student, maker of robotica-enthusiast bent, met deze app kun je je robotarm eenvoudig besturen, programmeren en automatiseren, rechtstreeks vanaf je telefoon.

BELANGRIJKSTE KENMERKEN:

-- 6-assige servobesturing --

Bedien de servo's voor de basis, schouder, elleboog, pols, kantelhoek, polsrol en grijper onafhankelijk van elkaar. Elke servo heeft een soepele schuifregelaar (0-180 graden) met sneltoetsen voor veelgebruikte hoeken.

-- Programmabouwer --

Leg servoposities vast als stappen en bouw geautomatiseerde sequenties. Maak meerdere programma's, geef ze een naam en schakel er eenvoudig tussen. Perfect voor pick-and-place-taken, demonstraties en robotica-lessen.

-- Loopweergave --

Voer je programma's continu uit voor herhalende automatiseringstaken. Schakel de loopmodus met één tik in/uit.

-- Vloeiende beweging --

Maak vloeiende, geïnterpoleerde bewegingen tussen programmastappen mogelijk voor soepele, natuurlijk ogende bewegingen van de robotarm.

-- Bluetooth Low Energy (BLE) --

Snelle, draadloze verbinding met lage latentie met uw ESP32-robotarm. Maakt automatisch opnieuw verbinding met uw laatst gekoppelde apparaat voor naadloos gebruik.

-- Voorinstellingen --

Sla uw favoriete servoposities op als benoemde voorinstellingen. Laad ze direct met vloeiende overgangen - ideaal voor veelgebruikte posities.

-- Ondersteuning voor meerdere programma's --

Maak, hernoem en beheer meerdere programma's. Elk programma slaat zijn eigen reeks stappen onafhankelijk op.

-- Configureerbare stapvertraging --

Stel de afspeelsnelheid nauwkeurig af met een instelbare stapvertraging van 200 ms tot 5000 ms.

COMPATIBELE HARDWARE:

Werkt met op ESP32 gebaseerde robotarmen die CodeSkool-compatibele UART BLE-firmware gebruiken. Gebruikt hetzelfde protocol als de CodeSkool Scratch-extensie voor naadloze integratie met blokgebaseerd programmeren.

TOESTEMMINGEN:

- Bluetooth: Vereist om verbinding te maken met en je robotarm te besturen via BLE

- Internet: Alleen vereist voor authenticatie van het gebruikersaccount

Met zorg ontwikkeld voor jonge makers en robotica-enthousiasten door CodeSkool.