Robotic Arm

Robotic Arm est l'application mobile idéale pour contrôler votre bras robotique basé sur ESP32. Connectez-vous via Bluetooth Low Energy (BLE) et prenez le contrôle total de 6 servo-articulations avec une précision en temps réel.

Que vous soyez étudiant, maker ou passionné de robotique, cette application vous permet de contrôler, programmer et automatiser facilement votre bras robotique directement depuis votre téléphone.

CARACTÉRISTIQUES PRINCIPALES :

-- Contrôle des servo-articulations sur 6 axes --

Contrôlez indépendamment les servo-articulations de la base, de l'épaule, du coude, du tangage et de la rotation du poignet, ainsi que de la pince. Chaque servo-articulation dispose d'un curseur fluide (0-180 degrés) et de boutons de réglage rapide pour les angles courants.

-- Créateur de programmes --

Enregistrez les positions des servo-articulations sous forme d'étapes et créez des séquences automatisées. Créez plusieurs programmes, nommez-les et passez facilement de l'un à l'autre. Idéal pour les tâches de prélèvement et de placement, les démonstrations et l'apprentissage de la robotique.

-- Lecture en boucle --

Exécutez vos programmes en boucle continue pour les tâches d'automatisation répétitives. Activez/désactivez le mode boucle d'un simple clic.

-- Mouvement fluide --

Activez une interpolation fluide entre les étapes du programme pour des mouvements de bras robotique fluides et naturels.

- Bluetooth Low Energy (BLE) --

Connexion sans fil rapide et à faible latence à votre bras robotique ESP32. Reconnexion automatique au dernier appareil apparié pour une utilisation continue.

- Système de préréglages --

Enregistrez vos positions de servo favorites sous forme de préréglages nommés. Chargez-les instantanément avec des transitions fluides : idéal pour les positions fréquemment utilisées.

- Prise en charge multi-programmes --

Créez, renommez et gérez plusieurs programmes. Chaque programme stocke sa propre séquence d'étapes indépendamment.

- Délai entre les étapes configurable --

Ajustez la vitesse de lecture grâce à un délai entre les étapes réglable de 200 ms à 5 000 ms.

MATÉRIEL COMPATIBLE :

Fonctionne avec les bras robotiques basés sur ESP32 exécutant un firmware UART BLE compatible CodeSkool. Utilise le même protocole que l'extension CodeSkool Scratch pour une intégration transparente avec la programmation par blocs.

AUTORISATIONS :

- Bluetooth : Nécessaire pour connecter et contrôler votre bras robotique via BLE.

- Internet : Nécessaire uniquement pour l’authentification du compte utilisateur.

Conçu avec soin pour les jeunes créateurs et les passionnés de robotique par CodeSkool.