Robotic Arm

CodeSkool

06/04/2026

7.7 MB
اندازه فایل
امنیت
Everyone
Android 7.0+
Android OS

دانلود APK

چگونه فایل XAPK/APK را نصب کنیم

درباره‌ی Robotic Arm

بازوی رباتیک ESP32 خود را از طریق بلوتوث کنترل کنید. برنامه‌ها را به راحتی بسازید و اجرا کنید.

Robotic Arm، کنترل‌کننده‌ی موبایل نهایی برای بازوی رباتیک مبتنی بر ESP32 شماست. از طریق بلوتوث کم‌مصرف (BLE) متصل شوید و کنترل کامل 6 مفصل سروو را با دقت در لحظه در دست بگیرید.

چه دانشجو باشید، چه سازنده یا علاقه‌مند به رباتیک، این برنامه کنترل، برنامه‌ریزی و خودکارسازی بازوی رباتیک شما را مستقیماً از طریق تلفنتان آسان می‌کند.

ویژگی‌های کلیدی:

-- کنترل سروو 6 محوره --

کنترل سرووهای پایه، شانه، آرنج، پیچ مچ، چرخش مچ و گریپر به طور مستقل. هر سروو دارای یک اسلایدر روان (0-180 درجه) با دکمه‌های تنظیم سریع برای زوایای رایج است.

-- سازنده‌ی برنامه --

موقعیت‌های سروو را به صورت پله‌ای ضبط کنید و توالی‌های خودکار بسازید. چندین برنامه ایجاد کنید، آنها را نامگذاری کنید و به راحتی بین آنها جابجا شوید. ایده‌آل برای کارهای انتخاب و قرار دادن، نمایش و یادگیری رباتیک.

-- پخش حلقه --

برنامه‌های خود را در یک حلقه‌ی مداوم برای کارهای اتوماسیون تکراری اجرا کنید. حالت حلقه را با یک ضربه روشن/خاموش کنید.

- حرکت روان --

فعال کردن حرکت درون‌یابی روان بین مراحل برنامه برای حرکات روان و طبیعی بازوی رباتیک.

- بلوتوث کم‌مصرف (BLE) --

اتصال بی‌سیم سریع و کم‌تاخیر به بازوی رباتیک ESP32 شما. برای استفاده یکپارچه، به‌طور خودکار به آخرین دستگاه جفت‌شده شما متصل می‌شود.

- سیستم از پیش تنظیم شده --

موقعیت‌های سروو مورد علاقه خود را به عنوان از پیش تنظیم شده‌های نامگذاری شده ذخیره کنید. آنها را فوراً با انتقال‌های روان بارگذاری کنید - عالی برای موقعیت‌های پرکاربرد.

- پشتیبانی از چند برنامه --

ایجاد، تغییر نام و مدیریت چندین برنامه. هر برنامه توالی مراحل خود را به‌طور مستقل ذخیره می‌کند.

- تأخیر مرحله قابل تنظیم --

تنظیم دقیق سرعت پخش با تأخیر مرحله قابل تنظیم از 200 میلی‌ثانیه تا 5000 میلی‌ثانیه.

سخت‌افزار سازگار:

با بازوهای رباتیک مبتنی بر ESP32 که از سیستم عامل UART BLE سازگار با CodeSkool استفاده می‌کنند، کار می‌کند. از همان پروتکل افزونه CodeSkool Scratch برای ادغام یکپارچه با برنامه‌نویسی مبتنی بر بلوک استفاده می‌کند.

مجوزها:

- بلوتوث: برای اتصال و کنترل بازوی رباتیک شما از طریق BLE مورد نیاز است.

- اینترنت: فقط برای تأیید اعتبار حساب کاربری مورد نیاز است.

ساخته شده با دقت برای سازندگان جوان و علاقه‌مندان به رباتیک توسط CodeSkool.

نمایش بیشتر

جدیدترین 2.2.0 چه خبر است

Last updated on 2026-04-06

Fixed Bluetooth device switching between multiple boards
Improved BLE scan to discover all nearby devices
Fixed app getting stuck on loading screen
Status bar now visible for native Android look
Login form remembers your email
Toast notifications properly positioned

نمایش بیشتر