Robotic Arm

Robotic Arm 是一款專為 ESP32 機器手臂打造的終極移動控制器。透過低功耗藍牙 (BLE) 連接，即可即時精準地控制 6 個伺服關節。

無論您是學生、創客還是機器人愛好者，這款應用程式都能讓您輕鬆地透過手機控制、編程和自動化您的機器人手臂。

主要功能：

-- 六軸伺服控制 --

獨立控制底座、肩部、肘部、腕部俯仰、腕部旋轉和夾爪伺服。每個伺服都配有平滑的滑桿（0-180 度），並帶有常用角度的快速設定按鈕。

-- 程式建構器 --

將伺服位置記錄為步驟，並建立自動化序列。創建多個程序，命名它們，並輕鬆切換。非常適合拾取放置任務、演示和機器人學習。

-- 循環播放 --

以連續循環的方式運行您的程序，用於重複性自動化任務。只需輕按一下即可切換循環模式的開啟/關閉。

-- 平滑運動 --

在程序步驟之間啟用平滑插值運動，實現流暢自然的機械手臂運動。

-- 低功耗藍牙 (BLE) --

與您的 ESP32 機械手臂建立快速、低延遲的無線連線。自動重新連接到上次配對的設備，實現無縫使用。

-- 預設系統 --

將您常用的舵機位置儲存為命名預設。載入預設後，過渡平滑，非常適合常用位置。

-- 多程式支援 --

建立、重新命名和管理多個程式。每個程式獨立儲存自身的步驟序列。

-- 可設定的步進延遲 --

透過 200 毫秒至 5000 毫秒的可調步進延遲，微調播放速度。

相容硬體：

適用於運行 CodeSkool 相容 UART BLE 韌體的基於 ESP32 的機械手臂。使用與 CodeSkool Scratch 擴充功能相同的協議，可與基於模組的程式設計無縫整合。

權限：

- 藍牙：用於透過藍牙低功耗 (BLE) 連接和控制您的機械手臂

- 網際網路：僅用於使用者帳戶驗證

由 CodeSkool 精心打造，專為年輕的創客和機器人愛好者設計。