Robotic Arm

Robotic Arm adalah pengontrol seluler terbaik untuk lengan robot berbasis ESP32 Anda. Terhubung melalui Bluetooth Low Energy (BLE) dan kendalikan sepenuhnya 6 sendi servo dengan presisi waktu nyata.

Baik Anda seorang pelajar, pembuat, atau penggemar robotika, aplikasi ini memudahkan untuk mengontrol, memprogram, dan mengotomatiskan lengan robot Anda langsung dari ponsel Anda.

FITUR UTAMA:

-- Kontrol Servo 6-Axis --

Kontrol servo Base, Shoulder, Elbow, Wrist Pitch, Wrist Roll, dan Gripper secara independen. Setiap servo memiliki slider halus (0-180 derajat) dengan tombol pengaturan cepat untuk sudut umum.

-- Program Builder --

Rekam posisi servo sebagai langkah dan buat urutan otomatis. Buat beberapa program, beri nama, dan beralih di antara program tersebut dengan mudah. ​​Sempurna untuk tugas pengambilan dan penempatan, demonstrasi, dan pembelajaran robotika.

-- Pemutaran Berulang --

Jalankan program Anda dalam putaran terus menerus untuk tugas otomatisasi berulang. Aktifkan/nonaktifkan mode loop dengan sekali sentuh.

-- Gerakan Halus --

Aktifkan gerakan interpolasi halus antar langkah program untuk gerakan lengan robot yang lancar dan tampak alami.

-- Bluetooth Low Energy (BLE) --

Koneksi nirkabel cepat dan latensi rendah ke lengan robot ESP32 Anda. Terhubung kembali secara otomatis ke perangkat yang terakhir dipasangkan untuk penggunaan yang lancar.

-- Sistem Preset --

Simpan posisi servo favorit Anda sebagai preset bernama. Muat secara instan dengan transisi yang halus - sangat bagus untuk posisi yang sering digunakan.

-- Dukungan Multi-Program --

Buat, ganti nama, dan kelola beberapa program. Setiap program menyimpan urutan langkahnya sendiri secara independen.

-- Penundaan Langkah yang Dapat Dikonfigurasi --

Sesuaikan kecepatan pemutaran dengan penundaan langkah yang dapat disesuaikan dari 200ms hingga 5000ms.

PERANGKAT KERAS YANG KOMPATIBEL:

Bekerja dengan lengan robot berbasis ESP32 yang menjalankan firmware UART BLE yang kompatibel dengan CodeSkool. Menggunakan protokol yang sama dengan ekstensi CodeSkool Scratch untuk integrasi yang mulus dengan pemrograman berbasis blok.

IZIN:

- Bluetooth: Diperlukan untuk menghubungkan dan mengontrol lengan robot Anda melalui BLE

- Internet: Diperlukan hanya untuk otentikasi akun pengguna

Dibuat dengan penuh perhatian untuk para pembuat muda dan penggemar robotika oleh CodeSkool.