Robotic Arm

روبوٹک آرم آپ کے ESP32 پر مبنی روبوٹک بازو کے لیے حتمی موبائل کنٹرولر ہے۔ بلوٹوتھ لو انرجی (BLE) کے ذریعے جڑیں اور ریئل ٹائم درستگی کے ساتھ 6 سرو جوائنٹس کا مکمل کنٹرول حاصل کریں۔

چاہے آپ طالب علم ہوں، بنانے والے ہوں، یا روبوٹکس کے شوقین ہوں، یہ ایپ آپ کے فون سے ہی آپ کے روبوٹک بازو کو کنٹرول، پروگرام اور خودکار بنانا آسان بناتی ہے۔

اہم خصوصیات:

--6-ایکسس سروو کنٹرول --

کنٹرول بیس، کندھے، کہنی، کلائی پچ، کلائی رول، اور Gripper سرووس آزادانہ طور پر. ہر سروو میں ایک ہموار سلائیڈر (0-180 ڈگری) ہوتا ہے جس میں عام زاویوں کے لیے فوری سیٹ بٹن ہوتے ہیں۔

-- پروگرام بلڈر --

قدموں کے طور پر سروو پوزیشنوں کو ریکارڈ کریں اور خودکار ترتیب بنائیں۔ متعدد پروگرام بنائیں، انہیں نام دیں، اور ان کے درمیان آسانی سے سوئچ کریں۔ پک اینڈ پلیس کے کاموں، مظاہروں، اور روبوٹکس سیکھنے کے لیے بہترین۔

--لوپ پلے بیک --

بار بار آٹومیشن کے کاموں کے لیے اپنے پروگراموں کو مسلسل لوپ میں چلائیں۔ ایک ہی نل کے ساتھ ٹوگل لوپ موڈ کو آن/آف کریں۔

-- ہموار حرکت --

سیال، قدرتی نظر آنے والی روبوٹک بازو کی حرکت کے لیے پروگرام کے مراحل کے درمیان ہموار انٹرپولیٹڈ حرکت کو فعال کریں۔

-- بلوٹوتھ لو انرجی (BLE) --

آپ کے ESP32 روبوٹک بازو سے تیز، کم تاخیر والا وائرلیس کنکشن۔ بغیر کسی رکاوٹ کے استعمال کے لیے آپ کے آخری جوڑے والے آلے سے خودکار طور پر دوبارہ جڑ جاتا ہے۔

-- پیش سیٹ سسٹم --

اپنی پسندیدہ سروو پوزیشنز کو بطور نام پیش سیٹ محفوظ کریں۔ انہیں ہموار منتقلی کے ساتھ فوری طور پر لوڈ کریں - اکثر استعمال ہونے والی پوزیشنوں کے لیے بہترین۔

-- ملٹی پروگرام سپورٹ --

متعدد پروگرام بنائیں، نام تبدیل کریں اور ان کا نظم کریں۔ ہر پروگرام اپنے مراحل کی ترتیب کو آزادانہ طور پر محفوظ کرتا ہے۔

-- قابل ترتیب مرحلہ تاخیر --

200ms سے 5000ms تک ایڈجسٹ قدم تاخیر کے ساتھ فائن ٹیون پلے بیک کی رفتار۔

ہم آہنگ ہارڈ ویئر:

CodeSkool-compatible UART BLE فرم ویئر چلانے والے ESP32 پر مبنی روبوٹک ہتھیاروں کے ساتھ کام کرتا ہے۔ بلاک پر مبنی پروگرامنگ کے ساتھ ہموار انضمام کے لیے CodeSkool سکریچ ایکسٹینشن کے طور پر وہی پروٹوکول استعمال کرتا ہے۔

اجازتیں:

- بلوٹوتھ: آپ کے روبوٹک بازو کو BLE کے ذریعے مربوط اور کنٹرول کرنے کے لیے درکار ہے۔

- انٹرنیٹ: صرف صارف کے اکاؤنٹ کی تصدیق کے لیے درکار ہے۔

CodeSkool کے ذریعے نوجوان سازوں اور روبوٹکس کے شوقین افراد کی دیکھ بھال کے ساتھ بنایا گیا ہے۔