BT Robot Controller

O BT Robot Controller usa o protocolo de comunicação serial UART para transmitir dados sem fio para o seu rover robótico através de uma conexão bluetooth.

O aplicativo possui 3 modos:

1. Controle Remoto

O controle remoto possui 5 botões respectivamente para avançar, voltar, esquerda, direita e parada. Quando um botão é pressionado, o aplicativo transmite um caractere específico correspondente a esse botão usando o protocolo de comunicação serial Bluetooth (UART).

2. Controlador de Voz

O controlador de voz possui um botão "Comando". Compreende 5 comandos, viz. Para a frente, para trás, esquerda, direita e parada. Quando um comando é reconhecido, o aplicativo transmite um caractere específico correspondente a esse comando usando o protocolo de comunicação bluetooth serial (UART).

3. Controlador de acelerômetro

O controlador do acelerômetro detecta a orientação do seu dispositivo e, consequentemente, conduz o rover robótico para frente, para trás, para a esquerda, para a direita ou para. Dependendo da orientação do seu dispositivo, o aplicativo transmite um caractere específico usando o protocolo de comunicação bluetooth serial (UART).

Os caracteres padrão a serem enviados ao robô representando cada função são os seguintes:

w: Encaminhar

s: para trás

a: Esquerda

d: Certo

x: parar

Os usuários também podem definir caracteres personalizados no menu "Configuração". No entanto, observe que quando o aplicativo reiniciar, os padrões serão restaurados.

CARACTERÍSTICAS:

1. Testado usando o módulo Bluetooth HC-05 e o Arduino UNO.

2. Três controladores em um único aplicativo - controle remoto, controlador de voz, controlador de acelerômetro.

3. Menu "Configuração" para transmitir caracteres personalizados ao robô.

4. Botões "Conectar" e "Desconectar" para alternar rapidamente entre as conexões sem fechar o aplicativo.

5. Interface de usuário sistemática de várias páginas para uso conveniente.

6. Completamente grátis! Sem anúncios!

Assista à demonstração do DriveBot (um robô robótico) sendo controlado pelo aplicativo BT Robot Controller aqui:

1. Controle Remoto: https://www.youtube.com/watch?v=ZbOzBzbi3hI

2. Controlador de voz: https://www.youtube.com/watch?v=n39QnHCu9Xo

3. Controlador do acelerômetro: https://www.youtube.com/watch?v=KEnkVOnX4cw

Acha que esses recursos são limitados?

Você pode usar outro aplicativo Android desenvolvido por nós para enviar e receber comandos personalizados por Bluetooth. É chamado de "Terminal BT" e está disponível em: https://play.google.com/store/apps/details?id=appinventor.ai_samakbrothers.BT_Terminal