BT Robot Controller

بی ٹی روبوٹ کنٹرولر بلوٹوتھ کنکشن کے ذریعے آپ کے روبوٹک روور پر ڈیٹا وائرلیس طور پر منتقل کرنے کے لئے یو آر ٹی سیریل مواصلات پروٹوکول کا استعمال کرتا ہے۔

ایپ میں 3 طریقوں کی خصوصیات ہے:

1. ریموٹ کنٹرولر

ریموٹ کنٹرولر کے پاس فارورڈ ، پچھلے ، بائیں ، دائیں اور اسٹاپ کے لئے بالترتیب 5 بٹن ہیں۔ جب کسی بٹن کو دبایا جاتا ہے تو ، ایپ بلوٹوت سیریل (UART) مواصلات پروٹوکول کا استعمال کرتے ہوئے اس بٹن کے مطابق مخصوص کردار کو منتقل کرتی ہے۔

2. وائس کنٹرولر

وائس کنٹرولر کے پاس "کمانڈ" کا بٹن ہے۔ یہ 5 احکامات کو سمجھتا ہے ، جیسے۔ آگے ، پیچھے ، بائیں ، دائیں اور اسٹاپ۔ جب کسی کمانڈ کو پہچانا جاتا ہے ، تو ایپ بلوٹوتھ سیریل (UART) مواصلات پروٹوکول کا استعمال کرتے ہوئے اس کمانڈ سے مماثل ایک مخصوص کردار منتقل کرتی ہے۔

3. Accelerometer کنٹرولر

ایکسلومیٹر کنٹرولر آپ کے آلے کی واقفیت کا احساس کرتا ہے اور اس کے مطابق روبوٹک روور کو آگے ، پیچھے ، بائیں ، دائیں یا اس سے رک جاتا ہے۔ آپ کے آلے کی واقفیت پر منحصر ہے ، ایپ بلوٹوتھ سیریل (UART) مواصلات پروٹوکول کا استعمال کرکے ایک خاص کردار منتقل کرتی ہے۔

روبوٹ کو بھیجے جانے والے پہلے سے طے شدہ حروف جو ہر فنکشن کی نمائندگی کرتے ہیں۔

ڈبلیو: آگے

s: پیچھے کی طرف

a: بائیں

d: ٹھیک ہے

x: رک جاؤ

صارفین "تشکیل" مینو سے بھی اپنی مرضی کے حرف ترتیب دے سکتے ہیں۔ تاہم ، نوٹ کریں کہ ایک بار ایپ اسٹارٹ ہوجانے کے بعد ، ڈیفالٹس بحال ہوجائیں گی۔

خصوصیات:

1. HC-05 بلوٹوتھ ماڈیول اور Ardino UNO کا استعمال کرتے ہوئے تجربہ کیا۔

2. ایک ہی ایپ میں تین کنٹرولرز۔ ریموٹ کنٹرولر ، وائس کنٹرولر ، ایکسیلیومیٹر کنٹرولر۔

3. روبوٹ میں اپنی مرضی کے حروف کو منتقل کرنے کے لئے "تشکیل" مینو۔

4. ایپ کو بند کیے بغیر رابطوں کے مابین تیزی سے سوئچ کرنے کے لئے "جڑیں" اور "منقطع" بٹن۔

5. آسان استعمال کے لئے ملٹی پیجز کا منظم یوزر انٹرفیس۔

6. مکمل طور پر مفت! کوئی اشتہار نہیں!

بی ٹی روبوٹ کنٹرولر ایپ کے زیر کنٹرول ڈرائیو بوٹ (ایک روبوٹک روور) کا مظاہرہ یہاں دیکھیں:

1. ریموٹ کنٹرولر: https://www.youtube.com/watch؟v=ZbOzBzbi3hI

2. صوتی کنٹرولر: https://www.youtube.com/watch؟v=n39QnHCu9Xo

3. ایکسیلیومیٹر کنٹرولر: https://www.youtube.com/watch؟v=KEnkVOnX4cw

کیا یہ خصوصیات محدود ہیں؟

آپ بلوٹوتھ پر کسٹم کمانڈز بھیجنے اور وصول کرنے کے لئے ہمارے ذریعہ تیار کردہ ایک اور اینڈروئیڈ ایپ استعمال کرسکتے ہیں۔ اس کو "بی ٹی ٹرمینل" کہا جاتا ہے اور یہاں دستیاب ہے: https://play.google.com/store/apps/details؟id=appinventor.ai_samakbrothers.BT_Terminal