BT Robot Controller

BT Robot Controller wykorzystuje szeregowy protokół komunikacyjny UART do bezprzewodowego przesyłania danych do robota-robota przez połączenie Bluetooth.

Aplikacja oferuje 3 tryby:

1. Pilot zdalnego sterowania

Pilot ma 5 przycisków odpowiednio do przodu, do tyłu, w lewo, w prawo i do zatrzymania. Po naciśnięciu przycisku aplikacja przesyła określony znak odpowiadający temu przyciskowi za pomocą protokołu komunikacji szeregowej Bluetooth (UART).

2. Kontroler głosowy

Kontroler głosowy ma przycisk „Command”. Rozumie 5 poleceń, a mianowicie. Do przodu, do tyłu, w lewo, w prawo i stop. Po rozpoznaniu polecenia aplikacja przesyła określony znak odpowiadający temu poleceniu za pomocą protokołu komunikacji szeregowej bluetooth (UART).

3. Kontroler akcelerometru

Kontroler akcelerometru wykrywa orientację urządzenia i odpowiednio kieruje robotem do przodu, do tyłu, w lewo, w prawo lub zatrzymuje go. W zależności od orientacji urządzenia aplikacja przesyła określony znak za pomocą protokołu komunikacji szeregowej Bluetooth (UART).

Domyślne znaki wysyłane do robota reprezentujące każdą funkcję są następujące:

w: do przodu

s: Do tyłu

lewa

d: Racja

x: Stop

Użytkownicy mogą również ustawiać niestandardowe znaki z menu „Konfiguracja”. Pamiętaj jednak, że po ponownym uruchomieniu aplikacji ustawienia domyślne zostaną przywrócone.

CECHY:

1. Testowane przy użyciu modułu Bluetooth HC-05 i Arduino UNO.

2. Trzy kontrolery w jednej aplikacji - pilot, kontroler głosu, kontroler akcelerometru.

3. Menu „Konfiguracja” do przesyłania niestandardowych znaków do robota.

4. Przyciski „Połącz” i „Rozłącz”, aby szybko przełączać się między połączeniami bez zamykania aplikacji.

5. Wielostronicowy, systematyczny interfejs użytkownika dla wygodnego użytkowania.

6. Całkowicie ZA DARMO! Bez reklam!

Obejrzyj prezentację DriveBot (robota-łazika) kontrolowanego przez aplikację BT Robot Controller tutaj:

1. Pilot zdalnego sterowania: https://www.youtube.com/watch?v=ZbOzBzbi3hI

2. Kontroler głosu: https://www.youtube.com/watch?v=n39QnHCu9Xo

3. Kontroler akcelerometru: https://www.youtube.com/watch?v=KEnkVOnX4cw

Myślisz, że te funkcje są ograniczone?

Możesz użyć innej opracowanej przez nas aplikacji na Androida do wysyłania i odbierania niestandardowych poleceń przez Bluetooth. Nazywa się „Terminal BT” i jest dostępny pod adresem: https://play.google.com/store/apps/details?id=appinventor.ai_samakbrothers.BT_Terminal