BT Robot Controller

BT Robot Controller utilise le protocole de communication série UART pour transmettre des données sans fil à votre robot robotisé via une connexion Bluetooth.

L'application propose 3 modes:

1. Télécommande

La télécommande a 5 boutons respectivement pour Avant, Arrière, Gauche, Droite et Arrêt. Lorsqu'un bouton est enfoncé, l'application transmet un caractère spécifique correspondant à ce bouton à l'aide du protocole de communication série Bluetooth (UART).

2. Contrôleur vocal

Le contrôleur vocal a un bouton "Commande". Il comprend 5 commandes, à savoir. Avant, arrière, gauche, droite et arrêt. Lorsqu'une commande est reconnue, l'application transmet un caractère spécifique correspondant à cette commande à l'aide du protocole de communication Bluetooth série (UART).

3. Contrôleur d'accéléromètre

Le contrôleur d'accéléromètre détecte l'orientation de votre appareil et entraîne en conséquence le robot robotique vers l'avant, l'arrière, la gauche, la droite ou l'arrête. Selon l'orientation de votre appareil, l'application transmet un caractère spécifique à l'aide du protocole de communication Bluetooth série (UART).

Les caractères par défaut à envoyer au robot représentant chaque fonction sont les suivants:

w: avant

s: en arrière

Une gauche

d: Droite

x: Arrêter

Les utilisateurs peuvent également définir des caractères personnalisés à partir du menu "Configuration". Cependant, notez qu'une fois l'application redémarrée, les paramètres par défaut seront restaurés.

FONCTIONNALITÉS:

1. Testé avec le module Bluetooth HC-05 et Arduino UNO.

2. Trois contrôleurs dans une seule application - télécommande, contrôleur vocal, contrôleur d'accéléromètre.

3. Menu "Configuration" pour transmettre des caractères personnalisés au robot.

4. Boutons "Connecter" et "Déconnecter" pour basculer rapidement entre les connexions sans fermer l'application.

5. Interface utilisateur systématique de plusieurs pages pour une utilisation pratique.

6. Entièrement GRATUIT! Pas de pubs!

Regardez la démonstration de DriveBot (un robot robotique) contrôlé par l'application BT Robot Controller ici:

1. Télécommande: https://www.youtube.com/watch?v=ZbOzBzbi3hI

2. Contrôleur vocal: https://www.youtube.com/watch?v=n39QnHCu9Xo

3. Contrôleur d'accéléromètre: https://www.youtube.com/watch?v=KEnkVOnX4cw

Vous pensez que ces fonctionnalités sont limitées?

Vous pouvez utiliser une autre application Android développée par nos soins pour envoyer et recevoir des commandes personnalisées via Bluetooth. Il s'appelle "BT Terminal" et est disponible sur: https://play.google.com/store/apps/details?id=appinventor.ai_samakbrothers.BT_Terminal