BT Robot Controller

BT Robot Controller verwendet das serielle UART-Kommunikationsprotokoll, um Daten drahtlos über eine Bluetooth-Verbindung an Ihren Roboter-Rover zu übertragen.

Die App bietet 3 Modi:

1. Fernbedienung

Die Fernbedienung verfügt über 5 Tasten für Vorwärts, Rückwärts, Links, Rechts und Stopp. Wenn eine Taste gedrückt wird, überträgt die App ein bestimmtes Zeichen, das dieser Taste entspricht, unter Verwendung des seriellen Bluetooth-Kommunikationsprotokolls (UART).

2. Sprachsteuerung

Der Voice Controller verfügt über eine "Befehl" -Taste. Es versteht 5 Befehle, nämlich. Vorwärts, Rückwärts, Links, Rechts und Stopp. Wenn ein Befehl erkannt wird, überträgt die App ein bestimmtes Zeichen, das diesem Befehl entspricht, unter Verwendung des seriellen Bluetooth-Kommunikationsprotokolls (UART).

3. Beschleunigungsmesser-Controller

Der Beschleunigungsmesser-Controller erkennt die Ausrichtung Ihres Geräts und fährt den Roboter-Rover entsprechend vorwärts, rückwärts, links, rechts oder stoppt ihn. Abhängig von der Ausrichtung Ihres Geräts überträgt die App ein bestimmtes Zeichen mithilfe des seriellen Bluetooth-Kommunikationsprotokolls (UART).

Die Standardzeichen, die an den Roboter gesendet werden, der die einzelnen Funktionen darstellt, lauten wie folgt:

w: Vorwärts

s: Rückwärts

ein Linker

d: Richtig

x: Stopp

Benutzer können auch benutzerdefinierte Zeichen über das Menü "Konfiguration" festlegen. Beachten Sie jedoch, dass nach dem Neustart der App die Standardeinstellungen wiederhergestellt werden.

EIGENSCHAFTEN:

1. Getestet mit dem HC-05 Bluetooth-Modul und Arduino UNO.

2. Drei Controller in einer einzigen App - Fernbedienung, Sprachsteuerung, Beschleunigungsmesser-Steuerung.

3. Menü "Konfiguration" zum Übertragen von benutzerdefinierten Zeichen an den Roboter.

4. Die Schaltflächen "Verbinden" und "Trennen", um schnell zwischen Verbindungen zu wechseln, ohne die App zu schließen.

5. Mehrseitige systematische Benutzeroberfläche zur bequemen Verwendung.

6. Völlig KOSTENLOS! Keine Werbung!

Sehen Sie sich hier die Demonstration von DriveBot (einem Roboter-Rover) an, der von der BT Robot Controller-App gesteuert wird:

1. Fernbedienung: https://www.youtube.com/watch?v=ZbOzBzbi3hI

2. Sprachsteuerung: https://www.youtube.com/watch?v=n39QnHCu9Xo

3. Beschleunigungsmesser-Controller: https://www.youtube.com/watch?v=KEnkVOnX4cw

Denken Sie, dass diese Funktionen begrenzt sind?

Sie können eine andere von uns entwickelte Android-App verwenden, um benutzerdefinierte Befehle über Bluetooth zu senden und zu empfangen. Es heißt "BT Terminal" und ist verfügbar unter: https://play.google.com/store/apps/details?id=appinventor.ai_samakbrothers.BT_Terminal