BT Robot Controller

يستخدم BT Robot Controller بروتوكول الاتصالات التسلسلية UART لنقل البيانات لاسلكيًا إلى مركبتك الآلية عبر اتصال بلوتوث.

يحتوي التطبيق على 3 أوضاع:

1. جهاز تحكم عن بعد

تحتوي وحدة التحكم عن بُعد على 5 أزرار على التوالي للأمام والخلف واليسار واليمين والتوقف. عند الضغط على زر ما ، ينقل التطبيق حرفًا محددًا يتوافق مع هذا الزر باستخدام بروتوكول الاتصال التسلسلي (UART) بلوتوث.

2. تحكم صوتي

تحتوي وحدة التحكم الصوتية على زر "أمر". يفهم 5 أوامر ، بمعنى. إلى الأمام والخلف واليسار واليمين والتوقف. عندما يتم التعرف على الأمر ، يرسل التطبيق حرفًا معينًا يتوافق مع هذا الأمر باستخدام بروتوكول الاتصال التسلسلي (UART) بلوتوث.

3. تحكم التسارع

تستشعر وحدة تحكم التسارع اتجاه جهازك ، وبالتالي تدفع المركبة الآلية إلى الأمام أو الخلف أو اليسار أو اليمين أو توقفها. بناءً على اتجاه جهازك ، ينقل التطبيق حرفًا معينًا باستخدام بروتوكول الاتصال التسلسلي (UART) بلوتوث.

الأحرف الافتراضية التي سيتم إرسالها إلى الروبوت الذي يمثل كل وظيفة هي كما يلي:

w: إلى الأمام

s: للخلف

يسار

د: حق

س: توقف

يمكن للمستخدمين أيضًا تعيين أحرف مخصصة من قائمة "التكوين". ومع ذلك ، لاحظ أنه بمجرد إعادة تشغيل التطبيق ، سيتم استعادة الإعدادات الافتراضية.

الميزات:

1. تم الاختبار باستخدام HC-05 Bluetooth Module و Arduino UNO.

2. ثلاث وحدات تحكم في تطبيق واحد - جهاز تحكم عن بعد ، جهاز تحكم صوتي ، جهاز تحكم التسارع.

3. قائمة "تكوين" لنقل الأحرف المخصصة إلى الروبوت.

4. أزرار "الاتصال" و "قطع الاتصال" للتبديل بسرعة بين الاتصالات دون إغلاق التطبيق.

5. واجهة مستخدم منتظمة متعددة الصفحات للاستخدام المريح.

6. خالية تماما! لا اعلانات!

شاهد عرض مظاهرة DriveBot (عربة روبوتية) التي يتحكم فيها تطبيق BT Robot Controller هنا:

1. جهاز التحكم عن بعد: https://www.youtube.com/watch؟v=ZbOzBzbi3hI

2. جهاز التحكم الصوتي: https://www.youtube.com/watch؟v=n39QnHCu9Xo

3. جهاز تحكم التسارع: https://www.youtube.com/watch؟v=KEnkVOnX4cw

هل تعتقد أن هذه الميزات محدودة؟

يمكنك استخدام تطبيق Android آخر تم تطويره بواسطتنا لإرسال أوامر مخصصة وتلقيها عبر البلوتوث. تسمى "BT Terminal" وهي متاحة على: https://play.google.com/store/apps/details؟id=appinventor.ai_samakbrothers.BT_Terminal