BT Robot Controller

کنترل کننده کنترل ربات BT از پروتکل ارتباط سریال UART برای انتقال داده ها به صورت بی سیم به مریخ نورد روبات خود از طریق اتصال بلوتوث استفاده می کند.

این برنامه دارای 3 حالت است:

1. کنترل از راه دور

Remote Controller دارای 5 دکمه به ترتیب برای Forward ، Backward ، Left ، Right و Stop است. با فشار دادن یک دکمه ، برنامه با استفاده از پروتکل ارتباطی سریال بلوتوث (UART) یک شخصیت خاص را که مطابق با آن دکمه است ، منتقل می کند.

2. کنترل کننده صدا

کنترلر صدا دارای دکمه "فرمان" است. این 5 دستور را می فهمد ، یعنی. رو به جلو ، عقب ، چپ ، راست و توقف. هنگامی که یک فرمان به رسمیت شناخته می شود ، برنامه با استفاده از پروتکل ارتباطی سریال بلوتوث (UART) شخصیت خاصی را که مربوط به آن دستور است ، منتقل می کند.

3. کنترل کننده شتاب سنج

کنترل کننده Accelerometer جهت گیری دستگاه شما را حس می کند و بر این اساس ، روور روبوری را به جلو ، عقب ، چپ ، راست یا متوقف می کند. بسته به جهت گیری دستگاه شما ، برنامه با استفاده از پروتکل ارتباطی سریال بلوتوث (UART) یک شخصیت خاص را منتقل می کند.

شخصیت های پیش فرض ارسال شده به ربات که نماینده هر عملکرد است به شرح زیر است:

w: Forward

s: به عقب

یک: چپ

د: درست است

x: متوقف شود

کاربران همچنین می توانند از منوی "پیکربندی" کاراکترهای سفارشی را تنظیم کنند. با این حال ، توجه داشته باشید که با شروع مجدد برنامه ، پیش فرض ها بازیابی می شوند.

امکانات:

1. با استفاده از ماژول بلوتوث HC-05 و Arduino UNO تست شده است.

2. سه کنترلر در یک برنامه واحد - کنترل از راه دور ، کنترل صدا ، کنترل شتاب سنج.

3. منوی "پیکربندی" برای انتقال شخصیت های سفارشی به روبات.

4. دکمه های "اتصال" و "قطع اتصال" برای تغییر سریع اتصالات بدون بستن برنامه.

5- رابط کاربری سیستماتیک چند صفحه ای برای استفاده راحت.

6. کاملاً رایگان! بدون تبلیغات!

نمایش تظاهرات DriveBot (یک مریخ نورد روباتیک) که توسط برنامه کنترل BT Robot Controller کنترل می شود را در اینجا مشاهده کنید:

1. کنترل از راه دور: https://www.youtube.com/watch؟v=ZbOzBzbi3hI

2. کنترل کننده صدا: https://www.youtube.com/watch؟v=n39QnHCu9Xo

3. کنترل کننده شتاب سنج: https://www.youtube.com/watch؟v=KEnkVOnX4cw

فکر می کنید این ویژگی ها محدود هستند؟

می توانید برای ارسال و دریافت دستورات سفارشی از طریق بلوتوث از برنامه Android دیگری که توسط ما ساخته شده استفاده کنید. "ترمینال BT" نام دارد و در: https://play.google.com/store/apps/details؟id=appinventor.ai_samakbrothers.BT_Terminal در دسترس است.