BT Robot Controller

BT Robot Denetleyicisi, Bluetooth bağlantısı üzerinden robotik gezginize kablosuz olarak veri iletmek için UART seri iletişim protokolünü kullanır.

Uygulama 3 mod içerir:

1. Uzaktan Kumanda

Uzaktan Kumandada İleri, Geri, Sol, Sağ ve Durdur için sırasıyla 5 düğme bulunur. Bir düğmeye basıldığında, uygulama bluetooth seri (UART) iletişim protokolünü kullanarak o düğmeye karşılık gelen belirli bir karakteri iletir.

2. Ses Denetleyicisi

Ses Denetleyicisi'nin bir "Komut" düğmesi vardır. 5 komutu anlar, yani. İleri, Geri, Sol, Sağ ve Durdur. Bir komut tanındığında, uygulama bluetooth seri (UART) iletişim protokolünü kullanarak bu komuta karşılık gelen belirli bir karakteri iletir.

3. İvmeölçer Denetleyicisi

Accelerometer Controller, cihazınızın yönünü algılar ve buna göre robotik gezgini İleri, Geri, Sol, Sağ veya Durdurur. Cihazınızın yönüne bağlı olarak, uygulama bluetooth seri (UART) iletişim protokolünü kullanarak belirli bir karakteri iletir.

Her bir işlevi temsil eden robota gönderilecek varsayılan karakterler aşağıdaki gibidir:

w: İleri

s: Geriye doğru

bir sol

d: Doğru

x: Durdur

Kullanıcılar ayrıca "Yapılandırma" menüsünden özel karakterler ayarlayabilir. Ancak, uygulama yeniden başlatıldığında varsayılan ayarların geri yükleneceğini unutmayın.

ÖZELLİKLERİ:

1. HC-05 Bluetooth Modülü ve Arduino UNO kullanılarak test edilmiştir.

2. Tek bir uygulamada üç kontrolör - Uzaktan Kumanda, Ses Kontrol, İvmeölçer Kontrol Cihazı.

3. Özel karakterleri robota aktarmak için "Konfigürasyon" menüsü.

4. Uygulamayı kapatmadan hızlı bir şekilde bağlantılar arasında geçiş yapmak için "Bağlan" ve "Bağlantıyı kes" düğmeleri.

5. rahat kullanım için Çok sayfalı sistematik kullanıcı arayüzü.

6. Tamamen ÜCRETSİZ! Reklamsız!

BT Robot Controller uygulaması tarafından kontrol edilen DriveBot'un (robotik bir gezici) tanıtımını buradan izleyin:

1. Uzaktan Kumanda: https://www.youtube.com/watch?v=ZbOzBzbi3hI

2. Ses Denetleyicisi: https://www.youtube.com/watch?v=n39QnHCu9Xo

3. İvmeölçer Denetleyici: https://www.youtube.com/watch?v=KEnkVOnX4cw

Bu özelliklerin sınırlı olduğunu mu düşünüyorsunuz?

Bluetooth üzerinden özel komutlar göndermek ve almak için tarafımızdan geliştirilen başka bir Android Uygulamasını kullanabilirsiniz. "BT Terminali" olarak adlandırılır ve şu adresten edinilebilir: https://play.google.com/store/apps/details?id=appinventor.ai_samakbrothers.BT_Terminal