BT Robot Controller

Pengawal BT Robot menggunakan protokol komunikasi siri UART untuk menghantar data secara wayarles ke rover robot anda melalui sambungan bluetooth.

Apl ini mempunyai 3 mod:

1. Pengawal Jauh

Pengawal Jauh mempunyai 5 butang masing-masing untuk Forward, Backward, Kiri, Kanan dan Berhenti. Apabila butang ditekan, aplikasi menghantar watak khusus yang sepadan dengan butang tersebut menggunakan protokol komunikasi bersiri bluetooth (UART).

2. Pengawal Suara

Pengawal Suara mempunyai butang "Perintah". Ia memahami 5 perintah, iaitu. Teruskan, Ke belakang, Kiri, Kanan dan Berhenti. Apabila arahan diiktiraf, aplikasi menghantar aksara khusus yang bersamaan dengan arahan itu menggunakan protokol komunikasi siri bluetooth (UART).

3. Pengawal Akselerometer

Pengawal Akselerometer merasakan orientasi peranti anda dan sewajarnya memacu rover robot Forward, Backward, Kiri, Kanan atau Menghentikannya. Bergantung pada orientasi peranti anda, aplikasi menghantar aksara khusus menggunakan protokol komunikasi siri bluetooth (UART).

Watak-watak lalai yang akan dihantar ke robot yang mewakili setiap fungsi adalah seperti berikut:

w: Teruskan

s: Ke belakang

a: Kiri

d: betul

x: Berhenti

Pengguna juga boleh menetapkan aksara peribadi dari menu "Konfigurasi". Walau bagaimanapun, ambil perhatian bahawa sebaik sahaja apl itu dimulakan, lalai akan dipulihkan.

CIRI-CIRI:

1. Diuji menggunakan Modul Bluetooth HC-05 dan Arduino UNO.

2. Tiga pengawal dalam satu aplikasi - Pengawal Jauh, Pengawal Suara, Pengawal Akselerometer.

3. Menu "Konfigurasi" untuk menghantar aksara tersuai kepada robot.

4. Butang "Sambungkan" dan "Putuskan sambungan" dengan cepat beralih antara sambungan tanpa menutup aplikasinya.

5. Antara muka pengguna sistematik berbilang halaman untuk penggunaan yang mudah.

6. Sepenuhnya PERCUMA! Tiada iklan!

Tonton demonstrasi DriveBot (rover robot) yang dikawal oleh aplikasi Robot Controller BT di sini:

1. Pengawal Jauh: https://www.youtube.com/watch?v=ZbOzBzbi3hI

2. Pengawal Suara: https://www.youtube.com/watch?v=n39QnHCu9Xo

3. Pengawal Meterometer: https://www.youtube.com/watch?v=KEnkVOnX4cw

Fikirkan ciri-ciri ini terhad?

Anda boleh menggunakan apl Android lain yang dibangunkan oleh kami untuk menghantar dan menerima arahan tersuai melalui Bluetooth. Yang dikenali sebagai "Terminal BT" dan boleh didapati di: https://play.google.com/store/apps/details?id=appinventor.ai_samakbrothers.BT_Terminal