BT Robot Controller

BT Robot Controller ใช้โปรโตคอลการสื่อสารแบบอนุกรม UART เพื่อส่งข้อมูลแบบไร้สายไปยังรถแลนด์โรเวอร์ของคุณผ่านการเชื่อมต่อบลูทู ธ

แอพมี 3 โหมด:

1. รีโมทคอนโทรล

รีโมทคอนโทรลมี 5 ปุ่มตามลำดับสำหรับไปข้างหน้า, ถอยหลัง, ซ้าย, ขวาและหยุด เมื่อกดปุ่มแอปจะส่งอักขระเฉพาะที่สอดคล้องกับปุ่มนั้นโดยใช้โปรโตคอลการสื่อสารบลูทู ธ แบบอนุกรม (UART)

2. ตัวควบคุมเสียง

Voice Controller มีปุ่ม "คำสั่ง" มันเข้าใจ 5 คำสั่ง ได้แก่ ไปข้างหน้าถอยหลังถอยหลังซ้ายขวาและหยุด เมื่อจำคำสั่งได้แล้วแอปจะส่งอักขระเฉพาะที่สอดคล้องกับคำสั่งนั้นโดยใช้โปรโตคอลสื่อสารบลูทู ธ (UART)

3. ตัวควบคุมความเร่ง

Accelerometer Controller จะรับรู้ทิศทางของอุปกรณ์ของคุณและขับโรเวอร์ไปข้างหน้า, ถอยหลัง, ซ้าย, ขวาหรือหยุดตามลำดับ แอพจะส่งอักขระเฉพาะโดยใช้โปรโตคอลการสื่อสาร bluetooth serial (UART) ทั้งนี้ขึ้นอยู่กับทิศทางของอุปกรณ์ของคุณ

อักขระเริ่มต้นที่จะส่งไปยังหุ่นยนต์ที่เป็นตัวแทนของแต่ละฟังก์ชั่นมีดังนี้:

w: ส่งต่อ

s: ย้อนกลับ

a: ซ้าย

d: ใช่

x: หยุด

ผู้ใช้สามารถตั้งค่าอักขระที่กำหนดเองได้จากเมนู "การกำหนดค่า" อย่างไรก็ตามโปรดทราบว่าเมื่อแอปเริ่มต้นใหม่ค่าเริ่มต้นจะถูกกู้คืน

คุณสมบัติ:

1. ผ่านการทดสอบโดยใช้ HC-05 โมดูลบลูทู ธ และ Arduino UNO

2. ตัวควบคุมสามตัวในแอปเดียว - ตัวควบคุมระยะไกล, ตัวควบคุมเสียง, ตัวควบคุมความเร่ง

3. เมนู "การกำหนดค่า" สำหรับการส่งอักขระที่กำหนดเองไปยังหุ่นยนต์

4. ปุ่ม "เชื่อมต่อ" และ "ตัดการเชื่อมต่อ" เพื่อสลับระหว่างการเชื่อมต่ออย่างรวดเร็วโดยไม่ต้องปิดแอป

5. ส่วนต่อประสานกับผู้ใช้แบบหลายหน้าเพื่อความสะดวกในการใช้งาน

6. สมบูรณ์ฟรี! ไม่มีโฆษณา!

ชมการสาธิต DriveBot (หุ่นยนต์โรเวอร์) ที่ควบคุมโดยแอพ BT Robot Controller ที่นี่:

1. ตัวควบคุมระยะไกล: https://www.youtube.com/watch?v=ZbOzBzbi3hI

2. ตัวควบคุมเสียง: https://www.youtube.com/watch?v=n39QnHCu9Xo

3. Accelerometer Controller: https://www.youtube.com/watch?v=KEnkVOnX4cw

คิดว่าคุณสมบัติเหล่านี้มี จำกัด หรือไม่

คุณสามารถใช้แอพ Android อื่นที่พัฒนาโดยเราเพื่อส่งและรับคำสั่งที่กำหนดเองผ่าน Bluetooth มันมีชื่อว่า "BT Terminal" และมีให้ที่: https://play.google.com/store/apps/details?id=appinventor.ai_samakbrothers.BT_Terminal