BT Robot Controller

BT机器人控制器使用UART串行通信协议通过蓝牙连接将数据无线传输到机器人流动站。

该应用程序具有3种模式：

1.遥控器

遥控器有5个按钮，分别用于前进，后退，左，右和停止。按下按钮后，应用程序会使用蓝牙串行（UART）通信协议传输与该按钮相对应的特定字符。

2.语音控制器

语音控制器具有“命令”按钮。它了解5条命令，即。前进，后退，左，右和停止。识别到命令后，应用程序会使用蓝牙串行（UART）通信协议发送与该命令相对应的特定字符。

3.加速度计控制器

加速度计控制器感应到设备的方向，并相应地驱动机器人漫游车向前，向后，向左，向右或停止它。根据您设备的方向，该应用程序会使用蓝牙串行（UART）通信协议传输特定字符。

代表每个功能的发送给机器人的默认字符如下：

w：前进

s：向后

a：左

d：对

x：停止

用户还可以从“配置”菜单中设置自定义字符。但是，请注意，应用重新启动后，将恢复默认设置。

特征：

1.使用HC-05蓝牙模块和Arduino UNO测试。

2.单个应用程序中的三个控制器-遥控器，语音控制器，加速度计控制器。

3.“配置”菜单，用于将自定义字符传输到机器人。

4.“连接”和“断开连接”按钮可在连接之间快速切换，而无需关闭应用程序。

5.多页系统的用户界面，方便使用。

6.完全免费！无广告！

在此处观看由BT Robot Controller应用程序控制的DriveBot（机器人流动站）的演示：

1.遥控器：https：//www.youtube.com/watch？v = ZbOzBzbi3hI

2.语音控制器：https：//www.youtube.com/watch？v = n39QnHCu9Xo

3.加速度计控制器：https://www.youtube.com/watch?v=KEnkVOnX4cw

认为这些功能有限吗？

您可以使用我们开发的另一个Android应用通过蓝牙发送和接收自定义命令。它称为“ BT终端”，可通过以下网址获得：https://play.google.com/store/apps/details?id=appinventor.ai_samakbrothers.BT_Terminal