ステレオカメラ診断・校正

Der Zustand der Stereokamera "KomEye" kann durch Kommunikation mit dem mit der Stereokamera "KomEye" ausgestatteten Komatsu ICT-Hydraulikbagger (* 1) über diese Anwendung diagnostiziert werden.

Der Kalibrierungsprozess kann nach Bedarf durchgeführt werden, und Sie können in einem normalen Zustand aufnehmen.

【 Charakteristisch 】

① Kennen Sie den Status der Stereokamera "KomEye" (muss kalibriert werden)!

Durch Ausführen des Diagnosevorgangs mit dieser Anwendung können Sie den Status der Stereokamera "KomEye" überprüfen und die Notwendigkeit einer Kalibrierung bestätigen.

② Sie können die Stereokamera "KomEye" kalibrieren!

Durch Ausführen des Kalibrierungsvorgangs kann die Stereokamera "KomEye" in den Normalzustand zurückversetzt werden.

③ Wissen, wann die Diagnose / Kalibrierung der Stereokamera durchgeführt wurde!

Die Diagnose- / Kalibrierungsergebnisse der Stereokamera werden in einer Liste im Diagnose- / Kalibrierungsverlauf angezeigt, damit Sie überprüfen können, wann die Diagnose / Kalibrierung durchgeführt wurde.

[Wie benutzt man]

① Starten Sie diese Anwendung.

② Verbinden Sie das Gerät und das Tablet-Gerät, mit dem die Anwendung gestartet wurde, mit dem WLAN (* 2).

③ Starten Sie die Diagnoseverarbeitung.

④ Stellen Sie die Referenzpunktinformationen ein.

⑤ Befolgen Sie die Anweisungen auf dem Bildschirm und stellen Sie die Richtung / Neigung des Fahrzeugs, den Abstand zum Ziel und den Auslegerwinkel ein.

⑥ Stellen Sie den Kraftstoffeinstellknopf auf die Position MIN.

⑦Drehen Sie das Ziel so, dass es zwischen den beiden gepunkteten Linien liegt, und drücken Sie die Aufnahmetaste, um zu schießen (insgesamt dreimal).

⑧ Überprüfen Sie das Ergebnis der Diagnoseverarbeitung.

⑨ Wenn das Ergebnis der Diagnose zeigt, dass keine Kalibrierung erforderlich ist, endet der Vorgang. Wenn die Diagnoseergebnisse anzeigen, dass eine Kalibrierung erforderlich ist, beginnt der Kalibrierungsprozess.

⑩ Bestätigen Sie das Ergebnis der Kalibrierungsverarbeitung.

【 wichtiger Punkt 】

• Stellen Sie sicher, dass Sie die Umgebung vor dem Betrieb mit Ihren eigenen Augen visuell bestätigen.

• Das Bild der Stereokamera wird angezeigt, es dauert jedoch ein kurzes Intervall, bis die Anzeige aktualisiert wird. Es folgt der Bewegung des Maschinenkörpers, wird jedoch später als die tatsächliche Bewegung aktualisiert.

• Stellen Sie sicher, dass sich niemand in Ihrer Nähe befindet und keine Hindernisse vorhanden sind, und klingeln Sie dann, bevor Sie beginnen.

• Überprüfen Sie unbedingt die Sicherheit der Umgebung.

• Tragen Sie Ihr Tablet nicht an einem Ort, der Ihre Sicherheit oder Ihr Fahren beeinträchtigen könnte.

• Bedienen Sie das Tablet mit verriegeltem Verriegelungshebel des Arbeitsgeräts.

• Betreiben Sie das Gerät niemals, während Sie auf das Tablet schauen.

• Stellen Sie sicher, dass das Tablet fest sitzt, bevor Sie fortfahren. Wenn das Tablet herunterfällt, kann dies zu einem unerwarteten Unfall führen.

• Reinigen Sie das Glas vor der Kamera, bevor Sie aufnehmen. (Das Ziel kann nicht normal erkannt werden.)

• Vermeiden Sie Aufnahmen bei schlechtem Wetter wie Regen, Nebel, Schnee, Staub oder nachts.

• Führen Sie eine Diagnose und Kalibrierung durch, während die Maschine auf einer ebenen Fläche geparkt ist. (Es ist möglicherweise nicht möglich, an einem Ort mit großer Neigung richtig zu diagnostizieren und zu kalibrieren.)

• Kalibrieren Sie im Freien an einem offenen Ort. (Im Fall eines Gebäudes, einer Klippe oder in der Nähe einer Hochspannungsleitung ist es schwierig, die Funkwellen der GNSS-Antenne zu empfangen, was eine normale Diagnose und Kalibrierung verhindern kann.)

* 1 Zielfahrzeuge sind PC78USI-10, PC128USI-10, PC200I-10, PC200I-11, PC300I-11. (Stand April 2020)

* 2 Da es sich bei der WLAN-Verbindung mit dem Gerät selbst um eine vollständig geschlossene Netzwerkverbindung handelt, ist kein Vertrag über die Kommunikation mit einem Tablet-Terminal erforderlich.

Um eine WLAN-Kommunikation zwischen dem Gerät und dieser Anwendung durchzuführen, melden Sie sich über diese Anwendung mit Ihren eigenen Smart Construction Cloud-Kontoinformationen beim "Access Point Management System" an und stellen Sie dann den Komatsu ICT-Hydraulikbagger ein, mit dem Sie eine Verbindung herstellen möchten. Nach dem Erfassen der Datei müssen Sie eine WLAN-Kommunikation mit dem entsprechenden Komatsu ICT-Hydraulikbagger durchführen.