ステレオカメラ診断・校正

通过使用此应用程序，通过与配备了立体摄像机“ KomEye”的小松ICT液压挖掘机（* 1）通信，可以诊断立体摄像机“ KomEye”的状态。

可以根据需要执行校准过程，并且可以在正常状态下拍摄。

【特点】

①了解立体声摄像机“ KomEye”的状态（需要校准）！

通过使用此应用程序执行诊断过程，您可以检查立体声相机“ KomEye”的状态并确认校准的必要性。

②您可以校准立体摄像机“ KomEye”！

通过执行校准过程，立体摄像机“ KomEye”可以返回到正常状态。

③知道何时进行立体摄像机诊断/校准工作！

立体摄像机的诊断/校准结果显示在诊断/校准历史记录的列表中，以便您可以检查何时执行诊断/校准。

[如何使用]

①启动此应用程序。

②将机器和启动应用程序的平板设备连接到无线局域网（* 2）。

③开始诊断处理。

④设定参考点信息。

⑤按照屏幕上的说明进行操作，并调整车辆的方向/倾斜，到目标的距离以及动臂角度。

⑥将燃油调节拨盘转到MIN位置。

⑦转动目标，使其位于两条虚线之间，然后按拍摄按钮进行拍摄（共3次）。

⑧检查诊断处理结果。

⑨如果诊断结果表明不需要校准，则过程结束。如果诊断结果表明需要校准，则将开始校准过程。

⑩确认校准处理结果。

【 很重要的一点 】

•在操作之前，请务必用肉眼目视确认周围环境。

•显示了立体摄像机的图像，但是更新显示之前间隔了一会儿。它跟随机体的运动，但在实际运动之后进行更新。

•确保没有人在您周围并且没有障碍物，然后在开始前响号筒。

•确保检查周围区域的安全。

•请勿在可能影响安全或驾驶的地方佩戴平板电脑。

•在工作设备锁定杆锁定的状态下操作平板电脑。

•切勿在看平板电脑时操作机器。

•在继续操作之前，请确保平板电脑已牢固固定。如果平板电脑掉落，可能会导致意外事故。

•拍摄之前，请清洁相机前面的玻璃。 （无法正常检测到目标）

•避免在雨，雾，雪，灰尘或夜晚等恶劣天气下拍摄。

•将机器停放在平坦的表面上进行诊断和校准。 （在大倾角的地方可能无法正确诊断和校准）

•在露天场所进行户外校准。 （在建筑物，悬崖或高压线附近，很难接收GNSS天线的无线电波，这可能会阻止正常的诊断和校准。）

* 1目标车辆是PC78USI-10，PC128USI-10，PC200I-10，PC200I-11，PC300I-11。 （截至2020年4月）

* 2由于与机器本身的无线局域网连接是完全封闭的网络连接，因此不需要平板电脑终端通信合同。

为了在机器和此应用程序之间执行无线LAN通信，请使用您自己的Smart Construction Cloud帐户信息从此应用程序登录“访问点管理系统”，然后设置要连接的Komatsu ICT液压挖掘机。获取文件后，您将必须与相关的小松ICT液压挖掘机进行无线LAN通信。