ROS Control

NÃO MAIS ATIVADO MANTIDO.

Controle, comando e visualize remotamente dados de sensores em tempo real de robôs móveis em execução no Sistema Operacional de Robô (ROS) usando o Controle ROS.

Características:

- Várias opções de controle de teleoperação, incluindo controle de joystick e inclinação

- Planejamento e navegação de waypoints

- Visão remota da câmera

- Visualização de varredura a laser

- Dados GPS e vista do mapa

- Configuração de conexão configurável e econômica para compatibilidade máxima entre robôs

Para desenvolvedores:

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Código fonte:

https://github.com/mtbii/RobotCA