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不再积极维护。 ROS机器人的远程控制和可视化。
不再积极维护。
使用ROS控制从机器人操作系统(ROS)上运行的移动机器人远程控制,命令和可视化实时传感器数据。
特征:
- 多种遥控操作选项,包括操纵杆和倾斜控制
- 航点规划和导航
- 远程摄像机视图
- 激光扫描可视化
- GPS数据和地图视图
- 可靠,可配置的连接设置,实现机器人之间的最大兼容性
对开发者:
随意为此应用程序做出贡献!
源代码:
https://github.com/mtbii/RobotCA