ROS Control

더 이상 오랫동안 유지됩니다.

ROS Control을 사용하여 로봇 운영 시스템 (ROS)에서 실행되는 모바일 로봇의 실시간 센서 데이터를 원격 제어, 명령 및 시각화합니다.

풍모:

조이스틱 및 틸트 제어를 포함한 여러 원격 조작 옵션

- 웨이 포인트 계획 및 탐색

- 원격 카메라보기

- 레이저 스캔 시각화

- GPS 데이터 및지도보기

- 로봇 간의 호환성을 극대화 할 수 있도록 저장 가능하고 구성 가능한 연결 설정

개발자 :

이 응용 프로그램에 기꺼이 기여하십시오!

소스 코드:

https://github.com/mtbii/RobotCA