ROS Control

NO MÁS ACTIVAMENTE MANTENIDO.

Controle, ordene y visualice datos de sensores en tiempo real de robots móviles que se ejecutan en el Sistema Operativo de Robots (ROS) utilizando el Control ROS

caracteristicas:

- Múltiples opciones de control de teleoperación incluyendo joystick y control de inclinación

- Planificación de waypoint y navegación.

- Vista remota de la cámara.

- Visualización de escaneo láser.

- Datos GPS y vista de mapa

- Configuración de conexión guardable y configurable para la máxima compatibilidad entre robots

Para desarrolladores:

¡Siéntete libre de contribuir a esta aplicación!

Código fuente:

https://github.com/mtbii/RobotCA