ROS Control

لم تدم طويلاً.

جهاز التحكم عن بعد ، والقيادة ، وتصور بيانات الاستشعار في الوقت الحقيقي من الروبوتات المحمولة التي تعمل على نظام التشغيل روبوت (ROS) باستخدام التحكم ROS.

ميزات:

- خيارات التحكم عن بعد متعددة بما في ذلك عصا التحكم والتحكم في الميل

- تخطيط نقطة الطريق والملاحة

- عرض الكاميرا عن بعد

- التصور المسح الضوئي ليزر

- بيانات GPS وعرض الخريطة

- إعداد اتصال منقذ ، شكلي لتحقيق أقصى قدر من التوافق بين الروبوتات

للمطورين:

لا تتردد في المساهمة في هذا التطبيق!

مصدر الرمز:

https://github.com/mtbii/RobotCA