ROS Control

NO LONGER ACTIVELY MAINTAINED.

Zdalne sterowanie, sterowanie i wizualizacja danych z czujników w czasie rzeczywistym z robotów mobilnych działających w systemie operacyjnym Robot (ROS) przy użyciu kontroli ROS.

Funkcje:

- Wiele opcji sterowania teleoperacją, w tym sterowanie joystickiem i przechylaniem

- Planowanie punktów nawigacyjnych i nawigacja

- Zdalny widok kamery

- Laserowa wizualizacja skanowania

- Dane GPS i widok mapy

- Zapisywalne, konfigurowalne ustawienia połączeń dla maksymalnej kompatybilności między robotami

Dla programistów:

Zapraszam do współtworzenia tej aplikacji!

Kod źródłowy:

https://github.com/mtbii/RobotCA