ROS Control

ไม่มีกิจกรรมอีกต่อไป

การควบคุมระยะไกลคำสั่งและแสดงข้อมูลเซ็นเซอร์แบบเรียลไทม์จากหุ่นยนต์เคลื่อนที่ที่ทำงานบนระบบปฏิบัติการหุ่นยนต์ (ROS) โดยใช้การควบคุม ROS

คุณสมบัติ:

- ตัวเลือกการควบคุม teleoperation หลายตัวรวมถึงจอยสติ๊กและการควบคุมการเอียง

- การวางแผน Waypoint และการนำทาง

- มุมมองกล้องระยะไกล

- การสร้างภาพเลเซอร์สแกน

- ข้อมูล GPS และมุมมองแผนที่

- การตั้งค่าการเชื่อมต่อที่สามารถกำหนดค่าได้เพื่อความเข้ากันได้สูงสุดระหว่างหุ่นยนต์

สำหรับนักพัฒนา:

รู้สึกมีส่วนร่วมในแอพนี้!

รหัสแหล่งที่มา:

https://github.com/mtbii/RobotCA