ROS Control

НЕТ ДЛИННОЙ ДЕЯТЕЛЬНОСТИ.

Дистанционное управление, управление и визуализация данных датчиков в реальном времени от мобильных роботов, работающих в операционной системе робота (ROS) с использованием ROS Control

Особенности:

- Множество опций телеуправления, включая джойстик и управление наклоном

- Планирование путевой точки и навигация

- Удаленный просмотр камеры

- лазерная сканирующая визуализация

- GPS данные и вид карты

- Сохраняемая, настраиваемая настройка соединения для максимальной совместимости между роботами

Для разработчиков:

Не стесняйтесь внести свой вклад в это приложение!

Исходный код:

https://github.com/mtbii/RobotCA