ROS Control

KHÔNG CÓ HOẠT ĐỘNG DỄ DÀNG HƠN.

Điều khiển từ xa, ra lệnh và trực quan hóa dữ liệu cảm biến thời gian thực từ các robot di động đang chạy trên Hệ điều hành Robot (ROS) bằng Điều khiển ROS.

Tính năng, đặc điểm:

- Nhiều tùy chọn điều khiển viễn thông bao gồm cần điều khiển và điều khiển nghiêng

- Lập kế hoạch điểm và điều hướng

- Xem camera từ xa

- Hình ảnh quét laser

- Dữ liệu GPS và xem bản đồ

- Thiết lập kết nối có thể cấu hình, có thể lưu trữ để tương thích tối đa giữa các robot

Cho các nhà phát triển:

Hãy đóng góp cho ứng dụng này!

Mã nguồn:

https://github.com/mtbii/RobotCA