ROS Control

TIDAK AKAN BERLAKU YANG DILAKUKAN.

Kawalan jauh, arahan, dan gambarkan data sensor masa nyata dari robot bergerak di Sistem Operasi Robot (ROS) menggunakan Kawalan ROS.

Ciri-ciri:

- Pelbagai pilihan kawalan teleoperation termasuk kawalan bedik dan kawalan kecondongan

- Perancangan jalan dan navigasi

- Pandangan kamera jauh

- Visualisasi imbasan laser

- Data GPS dan paparan peta

- Penyambungan sambungan boleh disimpan dan dikonfigurasikan untuk keserasian maksimum antara robot

Untuk pemaju:

Jangan ragu untuk menyumbang kepada aplikasi ini!

Kod sumber:

https://github.com/mtbii/RobotCA