ROS Control

HİÇBİR AKTİF BAKIM YOKTUR.

ROS Kontrolü'nü kullanarak Robot İşletim Sistemi (ROS) üzerinde çalışan mobil robotlardan gerçek zamanlı sensör verilerini uzaktan kontrol edin, komut verin ve görselleştirin.

Özellikler:

- Joystick ve tilt kontrolü dahil çoklu teleoperasyon kontrol seçenekleri

- Waypoint planlama ve navigasyon

- Uzaktan kamera görüntüsü

- Lazer tarama görselleştirme

- GPS verisi ve harita görünümü

- Robotlar arasında maksimum uyumluluk için kurtarılabilir, yapılandırılabilir bağlantı kurulumu

Geliştiriciler için:

Bu uygulamaya katkıda bulunmak için çekinmeyin!

Kaynak kodu:

https://github.com/mtbii/RobotCA