Lovely Robotic Arm ArduinoHC05

https://raw.githubusercontent.com/Joneskys/PROGRAMS/master/ROBOTIC_ARM_AND_CAR.ino

সংযোগ:

ব্যবহারের উদ্বিড়াল চাকা & L293D

পিন 2,3 চাকা বাম মোটর

পিন 4,5 চাকা অধিকার মোটর

পিন 6,7 ধরে ড্রপ জন্য হাত মোটর যার সাহায্যে শক্ত করে রাখার জন্য

পিন 8,9 জয়েন্ট 2 মোটর

পিন 10,11, জয়েন্ট 3 মোটর

পিন 12,13 জয়েন্ট 4 মোটর

পিন 14,15 জয়েন্ট 5 মোটর

হাইকোর্ট-05 Arduino এর টেক্সাস থেকে হয়েছে RX

হাইকোর্ট-05 টেক্সাস Arduino এর RX এর থেকে

হাইকোর্ট-05 VCC Arduino এর 5V থেকে

হাইকোর্ট-05 Arduino এর GND থেকে GND

অনুগ্রহ করে আপনার প্রকল্পের ইমেজ এবং ভিডিও আমাদের কাছে পাঠাতে যা আপনি +919030266397 করতে [email protected] বা হোয়াটসঅ্যাপ এই অ্যাপ্লিকেশন এবং কোড ব্যবহার করে আমাদের খুশি করতে তৈরি.

কোড:

কোন int inByte;

অকার্যকর সেটআপ ()

{

  Serial.begin (9600);

  pinMode (2, আউটপুট);

  pinMode (3, আউটপুট);

  pinMode (4, আউটপুট);

  pinMode (5, আউটপুট);

  pinMode (6, আউটপুট);

  pinMode (7, আউটপুট);

  pinMode (8, আউটপুট);

  pinMode (9, আউটপুট);

  pinMode (10, আউটপুট);

  pinMode (11, আউটপুট);

  pinMode (12, আউটপুট);

  pinMode (13, আউটপুট);

  pinMode (14, আউটপুট);

  pinMode (15, আউটপুট);

}

অকার্যকর লুপ ()

{

  যদি (Serial.available ()> 0)

  {

  inByte = Serial.read ();

  সুইচ (inByte)

  {

    মামলা 1':

      digitalWrite (2, কম);

      digitalWrite (3, উচ্চ);

      digitalWrite (4, কম);

      digitalWrite (5, উচ্চ);

      Serial.println ( "সামনে");

      বিরতি;

    যদি '2':

      digitalWrite (2, উচ্চ);

      digitalWrite (3, কম);

      digitalWrite (4, উচ্চমাধ্যমিক);

      digitalWrite (5, কম);

      Serial.println ( "ফিরুন");

      বিরতি;

    যদি '3':

      digitalWrite (2, কম);

      digitalWrite (3, কম);

      digitalWrite (4, কম);

      digitalWrite (5, উচ্চ);

      Serial.println ( "বাম");

      বিরতি;

    যদি '4':

      digitalWrite (2, কম);

      digitalWrite (3, উচ্চ);

      digitalWrite (4, কম);

      digitalWrite (5, কম);

      Serial.println ( "ডান");

      বিরতি;

    যদি '5':

      digitalWrite (2, কম);

      digitalWrite (3, কম);

      digitalWrite (4, কম);

      digitalWrite (5, কম);

      Serial.println ( "STOP");

      বিরতি;

     ক্ষেত্রে 'এ':

      digitalWrite (6, কম);

      digitalWrite (7, উচ্চমাধ্যমিক);

      Serial.println ( "জয়েন্ট 1 ঘড়ি");

      বিলম্ব (200);

      digitalWrite (6, কম);

      digitalWrite (7, কম);

      বিরতি;

     যদি 'বি':

      digitalWrite (6, হাইলাইটি);

      digitalWrite (7, কম);

      Serial.println ( "জয়েন্ট 1 ANTICLOCK");

      বিলম্ব (200);

      digitalWrite (6, কম);

      digitalWrite (7, কম);

      বিরতি;

     যদি 'সি':

      digitalWrite (8, কম);

      digitalWrite (9, উচ্চ);

      Serial.println ( "জয়েন্ট 2 ঘড়ি");

      বিলম্ব (200);

      digitalWrite (8, কম);

      digitalWrite (9, কম);

      বিরতি;

     যদি 'ডি':

      digitalWrite (8, হাইলাইটি);

      digitalWrite (9, কম);

      Serial.println ( "জয়েন্ট 2 ANTICLOCK");

      বিলম্ব (200);

      digitalWrite (8, কম);

      digitalWrite (9, কম);

      বিরতি;

     যদি 'ই':

      digitalWrite (10, কম);

      digitalWrite (11, উচ্চ);

      Serial.println ( "জয়েন্ট 3 ঘড়ি");

      বিলম্ব (200);

      digitalWrite (10, কম);

      digitalWrite (11, কম);

      বিরতি;

     যদি 'এফ':

      digitalWrite (10, উচ্চ);

      digitalWrite (11, কম);

      Serial.println ( "জয়েন্ট 3 ANTICLOCK");

      বিলম্ব (200);

      digitalWrite (10, কম);

      digitalWrite (11, কম);

      বিরতি;

     যদি 'জি':

      digitalWrite (12, কম);

      digitalWrite (13, উচ্চ);

      Serial.println ( "জয়েন্ট 4 ঘড়ি");

      বিলম্ব (200);

      digitalWrite (12, কম);

      digitalWrite (13, কম);

      বিরতি;

     যদি 'এইচ':

      digitalWrite (12, উচ্চ);

      digitalWrite (13, কম);

      Serial.println ( "জয়েন্ট 4 ANTICLOCK");

      বিলম্ব (200);

      digitalWrite (12, কম);

      digitalWrite (13, কম);

      বিরতি;

     যদি 'আমি':

      digitalWrite (14, কম);

      digitalWrite (15, উচ্চ);

      Serial.println ( "জয়েন্ট 5 ঘড়ি");

      বিলম্ব (200);

      digitalWrite (14, কম);

      digitalWrite (15, কম);

      বিরতি;

     যদি 'জে':

      digitalWrite (14, উচ্চ);

      digitalWrite (15, কম);

      Serial.println ( "জয়েন্ট 5 ANTICLOCK");

      বিলম্ব (200);

      digitalWrite (14, কম);

      digitalWrite (15, কম);

      বিরতি;

  }

}}